[發明專利]工程機械及其前方地面耐力的監測設備、系統及方法在審
| 申請號: | 201410756512.0 | 申請日: | 2014-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN104627844A | 公開(公告)日: | 2015-05-20 |
| 發明(設計)人: | 柳清明;宋春陽;田湘龍;宋小望 | 申請(專利權)人: | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號: | B66C15/00 | 分類號: | B66C15/00 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 孫向民;肖冰濱 |
| 地址: | 410013 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工程機械 及其 前方 地面 耐力 監測 設備 系統 方法 | ||
1.一種工程機械前方地面耐力的監測設備,其特征在于,該監測設備包括:
接收裝置,接收工程機械所需的地面耐力P0和施壓裝置對地面的實時壓力Pt;以及
控制裝置,用于在所述工程機械行走前,控制所述施壓裝置對地面的壓力為P0,并當所述施壓裝置的實時壓力Pt小于所述初始壓力P0且兩者的差值大于預設值時,確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。
2.根據權利要求1所述的監測設備,其特征在于,
所述接收裝置用于接收所述施壓裝置處于初始壓力時驅動該施壓裝置的油缸中的油液初始壓力及所述油液的實時壓力;
所述控制裝置用于在所述油液的實時壓力小于所述油液初始壓力且兩者的差值大于預設值時,確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。
3.根據權利要求1或2所述的監測設備,其特征在于,當確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力時,所述控制裝置控制所述工程機械停止行走。
4.一種工程機械前方地面耐力的監測系統,其特征在于,該監測系統包括:
施壓裝置,安裝于所述工程機械前端;
壓力檢測設備,用于檢測所述施壓裝置對地面的實時壓力Pt;以及
權利要求1-3中任一項權利要求所述的監測設備。
5.根據權利要求4所述的監測系統,其特征在于,所述施壓裝置為兩個,安裝于所述工程機械前端的兩側,并先于所述工程機械的行走機構接觸所述地面。
6.根據權利要求4或5所述的監測系統,其特征在于,所述施壓裝置通過壓桿與油缸連接,并在所述油缸的驅動下達到所述初始壓力P0。
7.一種工程機械,其特征在于,該工程機械包括權利要求4-6中任一項權利要求所述的監測系統。
8.一種工程機械前方地面耐力的監測方法,其特征在于,所述監測方法包括:
接收工程機械所需的地面耐力P0和施壓裝置對地面的實時壓力Pt;
在所述工程機械行走前,控制所述施壓裝置對地面的壓力為P0,并當所述施壓裝置的實時壓力Pt小于所述初始壓力P0且兩者的差值大于預設值時,確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。
9.根據權利要求8所述的監測方法,其特征在于,所述監測方法包括:
接收所述施壓裝置處于初始壓力時驅動該施壓裝置的油缸中的油液初始壓力及所述油液的實時壓力;
在所述油液的實時壓力小于所述油液初始壓力且兩者的差值大于預設值時,確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。
10.根據權利要求8或9所述的監測方法,其特征在于,當確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力時,控制所述工程機械停止行走。
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