[發明專利]一種智能導盲犬

在審

• 申請號: 201410756510.1
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104644400A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 姜麗紅
• 申請（專利權）人: 姜麗紅
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 劉斌

1.?一種智能導盲犬，其特征在于：由超聲波測速測距系統，圖像采集系統、圖像處理系統、數據處理系統、決策處理系統、信息反饋系統、運動控制系統以及存儲系統組成；其中，超聲波測速測距系統通過數據處理系統連接決策處理系統，圖像采集系統通過圖像處理系統連接決策處理系統；決策處理系統還分別連接信息反饋系統、運動控制系統以及存儲系統，信息反饋系統還與運動控制系統相連。

2.如權利要求1一種智能導盲犬，其特征在于：所述的決策處理系統采用Nios?II處理器；其內部具有高頻晶振信號且內部集成內部計數器。

3.如權利要求1一種智能導盲犬，其特征在于：所述的圖像采集系統由視頻信號A/D轉換模塊、FPGA控制模塊、邏輯控制模塊以及存儲模塊組成。

4.如權利要求1一種智能導盲犬，其特征在于：所述的圖像采集系統選用圖像識別算法進行計算。

5.如權利要求1一種智能導盲犬，其特征在于：所述的超聲波測速測距系統帶溫度補償的超聲測距，通過高精度的溫度傳感器實時跟蹤外界溫度的變換，能很好地補償超聲波在不同溫度的傳播速度。

6.如權利要求1一種智能導盲犬，其特征在于：所述的信息反饋系統由GSM模塊和FPGA處理器組成。

7.如權利要求1一種智能導盲犬，其特征在于：還設有電機控制模塊，所述的電機控制模塊與運動控制系統相連，其中電機控制模塊選用直流電機。