[發明專利]一種智能導盲犬

在審

• 申請號: 201410756510.1
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104644400A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 姜麗紅
• 申請（專利權）人: 姜麗紅
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 劉斌

技術領域

????本發明涉及現代電子應用技術領域，具體涉及一種智能導盲犬。

背景技術

????隨著信息化和數字化的發展，現在社會中人們的生活變得更加豐富多彩，生活更加便利。但是有一種人群卻不容忽視，社會上形形色色、豐富多彩的物是與他們無緣的，他們就是盲人。眾所周知眼晴是“心靈之窗”，而對于突然失去或從未擁有過“心靈之窗”的盲人來說，生活上的困難與心理上的痛苦是可想而知的。他們的衣食住行存在諸多不便，而在出行與人際交往中遇到的困難更加突出，基于此設計了智能導盲犬。生活中，導盲犬習慣于頸圈、導盲牽引帶和其他配件的約束；懂得?“來”、“前進”、“停止”等口令；可以帶領盲人安全地走路，當遇到障礙和需要拐彎時，會引導主人停下以免發生危險。但是，導盲犬的訓練過程長達18個月，綜合費用達2.5～3萬美元，如此昂貴的價格不是普通用戶能承擔的。

發明內容

本發明旨在提出一種價格低廉，適于大眾推廣使用的智能導盲犬。

本發明的技術方案在于：

????一種智能導盲犬，由超聲波測速測距系統，圖像采集系統、圖像處理系統、數據處理系統、決策處理系統、信息反饋系統、運動控制系統以及存儲系統組成；其中，超聲波測速測距系統通過數據處理系統連接決策處理系統，圖像采集系統通過圖像處理系統連接決策處理系統；決策處理系統還分別連接信息反饋系統、運動控制系統以及存儲系統，信息反饋系統還與運動控制系統相連。

優選地，所述的決策處理系統采用Nios?II處理器；其內部具有高頻晶振信號且內部集成內部計數器。

優選地，所述的圖像采集系統由視頻信號A/D轉換模塊、FPGA控制模塊、邏輯控制模塊以及存儲模塊組成。

優選地，所述的圖像采集系統選用圖像識別算法進行計算。

或者優選地，所述的超聲波測速測距系統帶溫度補償的超聲測距，通過高精度的溫度傳感器實時跟蹤外界溫度的變換，能很好地補償超聲波在不同溫度的傳播速度。

或者優選地，所述的信息反饋系統由GSM模塊和FPGA處理器組成。

或者優選地，還設有電機控制模塊，所述的電機控制模塊與運動控制系統相連，其中電機控制模塊選用直流電機。

本發明的技術效果在于：

????本發明提供一種價格便宜，使用方便的智能電子導盲犬，通過設置的程序以及相應的硬件設備完成導航功能，不再需要真正的花費時間與精力去完成導盲犬的訓練工作，大大節省了訓練時間以及訓練花費，適于大范圍推廣使用，也為盲人的生活帶來了方便。

附圖說明

圖1為本發明一種智能導盲犬的系統連接圖。

具體實施方式

????一種智能導盲犬，由超聲波測速測距系統，圖像采集系統、圖像處理系統、數據處理系統、決策處理系統、信息反饋系統、運動控制系統以及存儲系統組成；其中，超聲波測速測距系統通過數據處理系統連接決策處理系統，圖像采集系統通過圖像處理系統連接決策處理系統；決策處理系統還分別連接信息反饋系統、運動控制系統以及存儲系統，信息反饋系統還與運動控制系統相連。

其中，決策處理系統采用Nios?II處理器；其內部具有高頻晶振信號且內部集成內部計數器。圖像采集系統由視頻信號A/D轉換模塊、FPGA控制模塊、邏輯控制模塊以及存儲模塊組成。圖像采集系統選用圖像識別算法進行計算。超聲波測速測距系統帶溫度補償的超聲測距，通過高精度的溫度傳感器實時跟蹤外界溫度的變換，能很好地補償超聲波在不同溫度的傳播速度。信息反饋系統由GSM模塊和FPGA處理器組成。還設有電機控制模塊，所述的電機控制模塊與運動控制系統相連，其中電機控制模塊選用直流電機。

本系統主要解決的是盲人在出行和人際交往中遇到的問題，主要功能有：行進中的障礙物檢測、識別與定位，其中包括移動的物體與靜止的物體識別；測定障礙物的速度與距離；對周圍的路線的特定環境標志進行環境辨認，檢測出熟悉的地點，方便盲人了解情況，并同時也以此為信息主動控制導盲犬，實現人的主觀控制；人性化的語音提示，能夠根據信息重要程度主動提示當前情況，幫助盲人獲取必要信息，幫助盲人決策；系統還可以對周邊環境發生的特殊情況向家屬發送短消息，必要時可以發送圖片，實現進一步的安全性。