[發明專利]用于對準車輛的轉向系統的方法和系統

在審

• 申請號: 201410754550.2
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104709349A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: S.R.帕斯托爾;P.阿馬亞庫爾;K.J.金
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

技術領域

本公開總體涉及車輛，并且更具體地，涉及用于控制后輪轉向系統以對準車輛的前轉向系統的方法和系統。

背景技術

車輛的前轉向系統允許駕駛員轉向車輛的前輪。車輛的后轉向系統能相對于前輪獨立地轉向后輪。前轉向系統通常包括方向盤、方向盤角傳感器、連接到該方向盤的轉向軸、連接到該轉向軸的轉向單元和連接到轉向單元和車輪的車輪轉向節的一個或多個構件，例如拉桿。該方向盤通常包括連接到轉向軸的轂、與所述轂間隔開并圍繞所述轂的外輪緣以及將所述轂和輪緣互連的多個輻條。

??在大多數車輛中，當車輪被筆直地對準時，方向盤被定向成使得方向盤的輻條在原位置或中立位置中看起來是水平的。在一些情況下，方向盤可能在車輛組裝中或在實際操作中變得不對準，即，方向盤的輻條不再位于上述原位置或中立位置中。從上述原位置或中立位置的顯著偏離通常是駕駛員所不期望的。在一些情況下，方向盤被對準，但是車輛可能變為不對準，即，當車輛筆直地行駛時方向盤不再位于上述原位置或中立位置。車輛的不對準通常是駕駛員所不期望的。

因此，期望提供用于修正這種不對準的方法和系統。還期望提供用于控制轉向系統以修正這種不對準的方法和系統，以及提供包括這種方法和/或系統的改進車輛。另外，本發明的其它令人滿意的特征和特點將從下面對本發明的具體描述和所附的權利要求并結合附圖以及本發明的該背景技術而變得易于理解。

發明內容

提供了用于對準車輛的轉向系統的方法和系統。在一個實施例中，方法包括：?確定該車輛何時正沿直線路徑行駛；當該車輛正沿直線路徑行駛時確定方向盤位置誤差；對該方向盤位置誤差進行濾波；基于所述方向盤位置誤差計算后輪轉向補償；以及基于所述后輪轉向補償產生對該后輪轉向系統的控制信號。

在另一實施例中，系統包括后輪轉向系統和控制模塊。該控制模塊在該車輛正沿直線路徑行駛時確定方向盤位置誤差；對該方向盤位置誤差進行濾波；基于所述方向盤位置誤差計算后輪轉向補償；以及基于所述后輪轉向補償產生對該后輪轉向系統的控制信號。

在另一實施例中，提供了車輛。該車輛包括后輪轉向系統、前輪轉向系統和控制模塊。控制模塊確定與前輪轉向系統相關的不對準，并基于該不對準產生對后輪轉向系統的控制信號。

本申請還提出了如下方案：

方案1.?一種對準車輛的轉向系統的方法，該方法包括：

確定何時所述車輛正沿直線路徑行駛；以及

當所述車輛正沿所述直線路徑行駛時確定方向盤位置誤差；

基于所述方向盤位置誤差計算后輪轉向補償；以及

基于所述后輪轉向補償產生對后輪轉向系統的控制信號。

方案2.?如方案1所述的方法，其中所述計算所述后輪轉向補償是基于前轉向系統的傳動比。

方案3.?如方案2所述的方法，其中所述傳動比是所述前輪轉向系統的中心到中心傳動比。

方案4.?如方案2所述的方法，其中所述計算所述后輪轉向補償包括用所述方向盤位置誤差除以所述前轉向傳動比以產生商，并且從所述商中減去當前應用的后輪轉向補償。

方案5.?如方案1所述的方法，還包括向所述方向盤位置誤差應用低通濾波，并且其中所述計算所述后輪轉向補償是基于濾波后的方向盤位置誤差。

方案6.?如方案5所述的方法，其中所述計算所述后輪轉向補償包括用所述濾波后的方向盤位置誤差除以所述前輪轉向系統的傳動比以產生商，并且從所述商中減去當前應用的后輪轉向補償。

方案7.?如方案1所述的方法，其中所述確定所述方向盤位置誤差是基于當所述車輛正沿所述直線路徑行駛時的方向盤位置和預定義的方向盤位置。

方案8.?如方案1所述的方法，其中所述確定何時所述車輛正沿直線路徑行駛是基于羅盤數據、全球定位系統數據、偏航速度數據、輪胎轉速數據中的至少一個。

方案9.?一種用于對準車輛的轉向系統的系統，包括：

后輪轉向系統；以及

控制模塊，其在該車輛正沿直線路徑行駛時確定方向盤位置誤差，基于所述方向盤位置誤差計算后輪轉向補償，以及基于所述后輪轉向補償產生對該后輪轉向系統的控制信號。

方案10.?如方案9所述的系統，其中所述控制模塊基于前轉向系統的傳動比計算所述后輪轉向補償。

方案11.?如方案10所述的系統，其中所述傳動比是所述前轉向系統的中心到中心傳動比。