[發(fā)明專利]用于對準(zhǔn)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410754550.2
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104709349A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.R.帕斯托爾;P.阿馬亞庫爾;K.J.金
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

1.一種對準(zhǔn)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，該方法包括：

確定何時所述車輛正沿直線路徑行駛；以及

當(dāng)所述車輛正沿所述直線路徑行駛時確定方向盤位置誤差；

基于所述方向盤位置誤差計算后輪轉(zhuǎn)向補償；以及

基于所述后輪轉(zhuǎn)向補償產(chǎn)生對后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制信號。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述計算所述后輪轉(zhuǎn)向補償是基于前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述傳動比是所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中心到中心傳動比。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述計算所述后輪轉(zhuǎn)向補償包括用所述方向盤位置誤差除以所述前轉(zhuǎn)向傳動比以產(chǎn)生商，并且從所述商中減去當(dāng)前應(yīng)用的后輪轉(zhuǎn)向補償。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括向所述方向盤位置誤差應(yīng)用低通濾波，并且其中所述計算所述后輪轉(zhuǎn)向補償是基于濾波后的方向盤位置誤差。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述計算所述后輪轉(zhuǎn)向補償包括用所述濾波后的方向盤位置誤差除以所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比以產(chǎn)生商，并且從所述商中減去當(dāng)前應(yīng)用的后輪轉(zhuǎn)向補償。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定所述方向盤位置誤差是基于當(dāng)所述車輛正沿所述直線路徑行駛時的方向盤位置和預(yù)定義的方向盤位置。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定何時所述車輛正沿直線路徑行駛是基于羅盤數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、偏航速度數(shù)據(jù)、輪胎轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中的至少一個。

9.一種用于對準(zhǔn)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括：

后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及

控制模塊，其在該車輛正沿直線路徑行駛時確定方向盤位置誤差，基于所述方向盤位置誤差計算后輪轉(zhuǎn)向補償，以及基于所述后輪轉(zhuǎn)向補償產(chǎn)生對該后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制信號。

10.一種車輛，其包括：

后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及

控制模塊，其確定與所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的不對準(zhǔn)，并基于該不對準(zhǔn)產(chǎn)生對所述后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制信號。