[發(fā)明專利]使用全息技術(shù)的車輛的距離確定系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410750003.7
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104691416A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F.W.亨茨克;J.N.尼克勞烏;P.R.威廉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;譚祐祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的示例性實施例涉及一種距離確定系統(tǒng)，并且更加具體地，涉及一種在車輛中使用全息技術(shù)的距離確定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

提供車輛與對象之間的距離估計的距離確定系統(tǒng)可用于許多情況。作為一個示例，在較小車庫或停車空間中停車對一些人來說可能具有挑戰(zhàn)性。在有限車庫空間中不當(dāng)停車可能會導(dǎo)致車身損壞（例如，由車庫門、另一車輛或另一障礙物所導(dǎo)致的損壞）。停車輔助系統(tǒng)用于在停車期間指示位于車輛前面或后面的障礙物。作為一個示例，車輛可包括一個或多個超聲波傳感器，其可用于提供車輛與對象或表面之間的距離估計。雖然這類基于超聲傳感器的系統(tǒng)相對于大的對象或表面可能有用，但可能難以針對非均勻表面或?qū)ο筮M行距離檢測。

作為另一示例，一些類型的停車輔助系統(tǒng)包括成像裝置，諸如安裝至車輛的前部或后部的攝像機。攝像機獲取表示在車前或車后的可視區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。接著，停車輔助系統(tǒng)可向駕駛者提供反饋以指示如何操縱車輛進入車庫或停車空間。這類系統(tǒng)通常依賴駕駛者來詮釋圖像數(shù)據(jù)。

因此，需要提供一種克服了這些缺點的改進的距離確定系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明的一個示例性實施例中，一種用于車輛的距離確定系統(tǒng)，其包括：用于生成并顯示由全息編碼介質(zhì)生成的圖案的設(shè)備，該全息編碼介質(zhì)與致動器可操作地通信并與產(chǎn)生相干電磁波的電磁輻射源通信。距離確定系統(tǒng)還包括：成像器和與成像器通信的距離確定模塊。成像器配置為從車輛獲取表示視場的圖像數(shù)據(jù)。距離確定模塊，該距離確定模塊配置為：在圖像數(shù)據(jù)中對圖案的至少一個特征進行定位，并且至少部分基于設(shè)備的已知位置、成像器的已知位置和圖案的布局來確定成像器與圖案的至少一個特征之間的估計距離。

根據(jù)另一實施例，一種在車輛中進行距離確定的方法，其包括：將相干電磁波從電磁輻射源引向與致動器可操作的通信的全息編碼介質(zhì)。控制致動器使全息編碼介質(zhì)移動從而生成圖案。從車輛獲取表示視場的圖像數(shù)據(jù)。在圖像數(shù)據(jù)中對圖案的至少一個特征進行定位以在圖像數(shù)據(jù)中建立檢測到的至少一個特征的位置。至少部分基于設(shè)備的已知位置、成像器的已知位置和圖案的布局，確定成像器與至少一個特征之間的估計距離。

本發(fā)明包括以下方案：

1、一種用于車輛的距離確定系統(tǒng)，該距離確定系統(tǒng)包括：

用于生成并顯示由全息編碼介質(zhì)生成的圖案的設(shè)備，全息編碼介質(zhì)與致動器可操作地通信并與配置為產(chǎn)生相干電磁波的電磁輻射源通信；

配置為從車輛獲取表示視場的圖像數(shù)據(jù)的成像器；以及

距離確定模塊，距離確定模塊與成像器通信并配置為在圖像數(shù)據(jù)中對圖案的至少一個特征進行定位，并且至少部分基于設(shè)備的已知位置、成像器的已知位置和圖案的布局來確定車輛與至少一個特征之間的估計距離。

2、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，距離確定模塊進一步配置為根據(jù)觀察到的至少一個特征的移動，檢測在多個時間實例之間的圖像數(shù)據(jù)中的變化。

3、根據(jù)方案2所述的距離確定系統(tǒng)，其中，相對于至少一個其他特征，確定觀察到的至少一個特征的移動。

4、根據(jù)方案2所述的距離確定系統(tǒng)，其中，檢測到的在多個時間實例之間的圖像數(shù)據(jù)中的變化主要歸因于由致動器引起的全息編碼介質(zhì)的移動。

5、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，設(shè)備是可操作的以向距離確定模塊提供與全息編碼介質(zhì)相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)，以及，距離確定模塊進一步配置為基于位置數(shù)據(jù)，結(jié)合成像器相對于車輛的已知位置，確定至少一個特征的期望位置。

6、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，全息編碼介質(zhì)包括全息圖案，并且，圖案基于將相干電磁波引向全息圖案同時由致動器驅(qū)動全息編碼介質(zhì)移動而生成。

7、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，成像器包括傳感陣列，傳感陣列配置為檢測對應(yīng)于相干電磁波的電磁波長。

8、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，全息編碼介質(zhì)為磁盤，以及，致動器是可操作的以使磁盤旋轉(zhuǎn)的電機。

9、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，致動器是可操作的以使全息編碼介質(zhì)振動的壓電裝置。

10、根據(jù)方案1所述的距離確定系統(tǒng)，其中，基于檢測到的車輛的狀態(tài)選擇圖案。

11、一種在車輛中進行距離確定的方法，該方法包括：

將相干電磁波從電磁輻射源引向全息編碼介質(zhì)，全息編碼介質(zhì)與致動器可操作地通信；

控制致動器以移動全息編碼介質(zhì)從而生成圖案；

從車輛獲取表示視場的圖像數(shù)據(jù)；