[發明專利]使用全息技術的車輛的距離確定系統

在審

• 申請號: 201410750003.7
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104691416A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: F.W.亨茨克;J.N.尼克勞烏;P.R.威廉斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;譚祐祥

1.一種用于車輛的距離確定系統，該距離確定系統包括：

用于生成并顯示由全息編碼介質生成的圖案的設備，全息編碼介質與致動器可操作地通信并與配置為產生相干電磁波的電磁輻射源通信；

配置為從車輛獲取表示視場的圖像數據的成像器；以及

距離確定模塊，距離確定模塊與成像器通信并配置為在圖像數據中對圖案的至少一個特征進行定位，并且至少部分基于設備的已知位置、成像器的已知位置和圖案的布局來確定車輛與至少一個特征之間的估計距離。

2.根據權利要求1所述的距離確定系統，其中，距離確定模塊進一步配置為根據觀察到的至少一個特征的移動，檢測在多個時間實例之間的圖像數據中的變化。

3.根據權利要求2所述的距離確定系統，其中，相對于至少一個其他特征，確定觀察到的至少一個特征的移動。

4.根據權利要求2所述的距離確定系統，其中，檢測到的在多個時間實例之間的圖像數據中的變化主要歸因于由致動器引起的全息編碼介質的移動。

5.根據權利要求1所述的距離確定系統，其中，設備是可操作的以向距離確定模塊提供與全息編碼介質相關聯的位置數據，以及，距離確定模塊進一步配置為基于位置數據，結合成像器相對于車輛的已知位置，確定至少一個特征的期望位置。

6.根據權利要求1所述的距離確定系統，其中，全息編碼介質包括全息圖案，并且，圖案基于將相干電磁波引向全息圖案同時由致動器驅動全息編碼介質移動而生成。

7.根據權利要求1所述的距離確定系統，其中，成像器包括傳感陣列，傳感陣列配置為檢測對應于相干電磁波的電磁波長。

8.根據權利要求1所述的距離確定系統，其中，全息編碼介質為磁盤，以及，致動器是可操作的以使磁盤旋轉的電機。

9.根據權利要求1所述的距離確定系統，其中，致動器是可操作的以使全息編碼介質振動的壓電裝置。

10.一種在車輛中進行距離確定的方法，該方法包括：

將相干電磁波從電磁輻射源引向全息編碼介質，全息編碼介質與致動器可操作地通信；

控制致動器以移動全息編碼介質從而生成圖案；

從車輛獲取表示視場的圖像數據；

在圖像數據中對圖案的至少一個特征進行定位以在圖像數據中建立檢測到的至少一個特征的位置；以及

至少部分基于設備的已知位置、成像器的已知位置和圖案的布局，確定車輛與至少一個特征之間的估計距離。