[發明專利]液壓伸縮變形履帶車輪

有效

• 申請號: 201410749561.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104443086A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 付亞男;趙玉成;唐華強
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/14
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種液壓伸縮變形履帶車輪。

背景技術

履帶輪是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求，?融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構，目前的履帶輪一般是三角履帶輪或者長條式的履帶輪，目前的這幾種履帶輪都不具備變形或者相互轉換的特點。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種液壓伸縮變形履帶車輪，能夠快遞的變形，適合不同地形和場合使用。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種可變形的履帶車輪包括：履帶以及用于支撐履帶的液壓支撐架和三個支撐輪；

所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片以及三個轉角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪通過連桿鉸接，其中第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，?第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過液壓伸縮桿連接，液壓伸縮桿與第二支撐輪與第三支撐輪之間分別安裝一橡膠塊。

進一步，所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒；

第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接；

第二齒輪與液壓支撐架的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸連接，轉換軸套于液壓輸油空心軸上，使得轉換軸能夠液壓伸縮運動；第二齒輪的中心也具有一內陷錐齒；

轉換軸的一端具有能夠與第二齒輪和支撐液壓缸體的內陷錐齒相互嚙合的雙面錐齒，轉角齒輪通過傳動軸與第一齒輪連接。

進一步的改進，由第一齒輪、第二齒輪和鏈條組成的外驅動裝置的外側還安裝有限位桿。

進一步的改進，液壓支撐架的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈。

本發明的有益效果是：所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片與三個轉角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，這種圓形履帶輪結構優點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪之間連接的液壓伸縮桿通過液壓伸長，加大第二支撐輪與第三支撐輪之間的距離，使得行走輪成一個鈍角三角形狀，這種履帶的結構的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛，液壓伸縮桿與第二支撐輪與第三支撐輪之間分別安裝一橡膠塊，用于減振。

附圖說明

圖1是本發明外輪結構圖。

圖2是本發明主體結構圖。

圖3是本發明主圖拆分圖。

圖4是轉換軸的結構圖。

圖5是車輪呈三角形的結構圖。

圖6是車輪呈圓形時支撐輪的狀態圖。

圖7是本發明沒有履帶的結構圖。

圖中：1、履帶，2、圓弧齒片，3、液壓支撐架，4、轉換軸，?6、液壓伸縮桿，7、第一支撐輪，8、第二支撐輪，9、第三支撐輪，10、第二齒輪，11、第一齒輪，12、傳動軸，13、，14、鏈條，15、限位桿，16、內陷錐齒。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本發明包括：履帶1以及用于支撐履帶的液壓支撐架3和第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，所述的第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均為可轉動的轉角齒輪。

液壓支撐架3包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶1的內齒嚙合的圓弧齒片2，圓弧齒片2以及第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均與履帶嚙合，并形成一個圓，第一支撐輪7與第二支撐輪8以及第一支撐輪7與第三支撐輪9中間通過連桿鉸接，如圖6所示，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間通過伸縮桿連接，?第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間通過液壓伸縮桿連接，液壓伸縮桿6與第二支撐輪8與第三支撐輪9之間分別安裝一橡膠塊用于減振。

所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒16；

第一齒輪11與第二齒輪10通過鏈條14傳動連接；

第二齒輪10與液壓支撐架3的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸13連接，液壓支撐架3的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸13之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈，防止液壓油的泄露。