[發明專利]液壓伸縮變形履帶車輪

有效

• 申請號: 201410749561.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104443086A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 付亞男;趙玉成;唐華強
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/14
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種液壓伸縮變形履帶車輪，其特征在于，包括：履帶（1）以及用于支撐履帶的液壓支撐架（3）和三個支撐輪（7、8、9）；

所述的液壓支撐架（3）包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片（2），圓弧齒片（2）以及三個轉角齒輪（7、8、9）與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪（7、8、9）通過連桿鉸接，其中第二支撐輪（8）與第三支撐輪（9）的之間通過伸縮桿連接，?第二支撐輪（8）與第三支撐輪（9）的之間通過液壓伸縮桿（6）連接，液壓伸縮桿（6）與第二支撐輪（8）與第三支撐輪（9）之間分別安裝一橡膠塊。

2.根據權利要求1所述的一種液壓伸縮變形履帶車輪，其特征在于，所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒（16）；

第一齒輪（11）與第二齒輪（10）通過鏈條（14）傳動連接；

第二齒輪（10）與液壓支撐架（3）的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸（13）連接，轉換軸（4）套于液壓輸油空心軸（13）上，使得轉換軸（4）能夠液壓伸縮運動；第二齒輪（10）的中心也具有一內陷錐齒；

轉換軸（4）的一端具有能夠與第二齒輪（10）和支撐液壓缸體的內陷錐齒（16）相互嚙合的雙面錐齒，轉角齒輪（7）通過傳動軸（12）與第一齒輪（11）連接。

3.根據權利要求2所述的一種液壓伸縮變形履帶車輪，其特征在于，由第一齒輪（11）、第二齒輪（10）和鏈條（14）組成的外驅動裝置的外側還安裝有限位桿（15）。

4.根據權利要求2所述的一種液壓伸縮變形履帶車輪，其特征在于，液壓支撐架（3）的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸（13）之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈。

5.根據權利要求2所述的一種液壓伸縮變形履帶車輪，其特征在于，所述的履帶（1）為橡膠履帶。