[發明專利]一種智能絕緣子檢測機器人

有效

• 申請號: 201410748819.6
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN105738718B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 汪曉;單軍;余祥勇;丁勇;劉志林;郭志廣;解玉文;陳垚;曹向勇;高安潔
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司檢修公司;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;B62D57/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬

1.一種智能絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述智能絕緣子檢測機器人包括環形的機架，所述機架沿周向設有多個導向桿(1)，所述機架上還對稱設有用于使該智能絕緣子檢測機器人沿絕緣子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的長度方向，行走臂(7)的一端與所述機架轉動連接，所述機架上還設有用于驅動行走臂(7)轉動的驅動部件(8)；

所述環形的機架由彈性極限保護機構(3)、行走臂連接軸(5)、彈性支架(4)和行走臂連接軸(5)依次連接形成，兩個行走臂連接軸(5)相互平行，所述機架上含有左右對稱的兩個行走臂(7)，行走臂(7)與行走臂連接軸(5)一一對應連接，行走臂(7)的轉動軸線與行走臂連接軸(5)的軸線重合；兩個行走臂(7)能夠獨立運行；行走臂(7)的另一端為分叉結構，每個分叉上均設有滾輪(71)。

2.根據權利要求1所述的智能絕緣子檢測機器人，其特征在于：所述機架沿水平方向設置，導向桿(1)沿豎直方向設置。

3.根據權利要求1所述的智能絕緣子檢測機器人，其特征在于：行走臂(7)為V形或Y形或T形，行走臂(7)的底端與所述機架轉動連接，行走臂(7)的頂端設有兩個滾輪(71)。

4.根據權利要求1所述的智能絕緣子檢測機器人，其特征在于：驅動部件(8)為電機，行走臂連接軸(5)上設有用于安裝所述電機的電機固定架(51)，該電機固定于所述電機固定架(51)，行走臂(7)和行走臂連接軸(5)之間設有軸承，行走臂(7)的一端固定有第一齒輪(72)，第一齒輪(72)的軸線與行走臂連接軸(5)的軸線重合，該電機的電機軸上固定有用于驅動第一齒輪(72)和行走臂(7)轉動的第二齒輪(81)。

5.根據權利要求1所述的智能絕緣子檢測機器人，其特征在于：彈性極限保護機構(3)為彈性伸縮桿，彈性極限保護機構(3)與行走臂連接軸(5)垂直，彈性極限保護機構(3)的一端與一個行走臂連接軸(5)的一端鉸接，彈性極限保護機構(3)的另一端能夠與另一個行走臂連接軸(5)的一端固定連接。

6.根據權利要求5所述的智能絕緣子檢測機器人，其特征在于：彈性支架(4)為弓形，彈性支架(4)為塑料件，彈性支架(4)的兩端分別與兩個行走臂連接軸(5)的另一端固定連接，彈性支架(4)的兩端到彈性極限保護機構(3)的距離相等。

7.根據權利要求1所述的智能絕緣子檢測機器人，其特征在于：彈性支架(4)上固定有檢測與控制模塊，檢測與控制模塊包括固定于彈性支架(4)上的安裝盒(6)，安裝盒(6)的上部和下部分別設有檢測表筆(2)，安裝盒(6)內設有用于驅動檢測表筆(2)轉動的驅動元件，檢測表筆(2)的轉動軸線沿豎直方向設置。