[發明專利]一種用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法

有效

• 申請號: 201410746300.4
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104495619A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 陶成鋼;周楊彬
• 申請（專利權）人: 無錫港盛港口機械有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

技術領域

本發明涉及門機吊鉤水平落差補償技術領域，尤其涉及一種用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法。

背景技術

目前，大幅度的門機在船廠使用十分廣泛。但是由于工作幅度較大，在變幅工作時，吊鉤的軌跡是一條不規則曲線，而不是水平線，這給船廠吊裝大件時，帶來了一定的不便。根據國家相關標準規定，變幅工作時，吊鉤的水平落差不得大于幅度的3％。因此，一般設計時會同時采用滑輪組補償及卷筒補償，來縮小吊鉤的水平落差，以達到標準的要求。這兩種方式在幅度變化范圍不大的情況下，能夠較好的達到效果。然而，由于船廠門機一般變幅幅度很大，即使滿足了3％的要求，落差依然很大。以MQ50100門機為例，即使經過了最合理的機械補償，吊鉤的最大落差依然達到2.1米，對大件吊裝時的穩定性有較大的限制。

發明內容

本發明的目的在于通過一種用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，其包括如下步驟：

A、測量吊鉤處于預設載荷下每隔固定幅度變化，對應的起升高度變化，并計算出相應的調整曲線；

B、工作時，力矩限制器以當前高度值為參考值，根據載荷大小從所述調整曲線中選擇最接近的曲線；

C、變幅開始后，力矩限制器判斷所述參考值與所述調整曲線軌跡之間的差距是否大于預設閾值，若是，則執行步驟D；

D、力矩限制器輸出調整指令給門機控制系統，門機控制系統收到所述調整指令后，調整起升機構高度，直至吊鉤水平落差低于預設閾值，調整指令取消。

特別地，所述步驟A具體包括：測量吊鉤分別處于空載、10噸、20噸、30噸、40噸、50噸載荷下，每隔2米幅度變化，對應的起升高度變化，并計算出相應的調整曲線，將該調整曲線數據設定在力矩限制器的單片機內。

特別地，所述步驟B具體包括：工作時，力矩限制器通過起升高度限制器上集成的多圈值絕對值編碼器與角度儀計算當前高度值和幅度，并以當前高度值為參考值，根據載荷大小從所述調整曲線中選擇最接近的曲線。

特別地，所述角度儀選用單軸傾角傳感器。

特別地，所述吊鉤水平落差的預設閾值設置為0.6米。

與傳統滑輪補償、卷筒補償等吊鉤水平落差補償方法相比，本發明提出的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法實現了對吊鉤水平落差的智能補償，而且補償過程簡單，補償效率高，使得吊鉤的水平落差滿足大件吊裝時的穩定性要求

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法流程圖。

本實施例中用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法具體包括：

S101、測量吊鉤處于預設載荷下每隔固定幅度變化，對應的起升高度變化，并計算出相應的調整曲線。

于本實施例中測量吊鉤分別處于空載、10噸、20噸、30噸、40噸、50噸載荷下，每隔2米幅度變化，對應的起升高度變化，并計算出相應的調整曲線，將該調整曲線數據設定在力矩限制器的單片機內。需要說明的是，所述預設載荷的選擇不局限與本實施例，根據補償精度的具體要求，可以靈活選擇。

S102、工作時，力矩限制器以當前高度值為參考值，根據載荷大小從所述調整曲線中選擇最接近的曲線。

于本實施例，在起升高度限制器上集成有多圈值絕對值編碼器，多圈值絕對值編碼器與力矩限制器通信連接。工作時，如果司機需要做水平變幅動作，按聯動臺上的水平變幅啟動按鈕，輸出命令給力矩限制器，力矩限制器接收到命令后，通過起升高度限制器上集成的多圈值絕對值編碼器與角度儀計算當前高度值和幅度，并以當前高度值為參考值，根據載荷大小從所述調整曲線中選擇最接近的曲線。其中，所述最近接即指差距最小。