[發明專利]一種用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法有效
| 申請號： | 201410746300.4 | 申請日： | 2014-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN104495619A | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 陶成鋼;周楊彬 | 申請（專利權）人： | 無錫港盛港口機械有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/08 | 分類號： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 鄧猛烈;胡彬 |
| 地址： | 214156 江蘇省無錫市惠*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 船廠 機變 機構 吊鉤 水平 落差 補償 方法 | ||
1.一種用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，其特征在于，該方法包括：
A、測量吊鉤處于預設載荷下每隔固定幅度變化，對應的起升高度變化，并計算出相應的調整曲線；
B、工作時，力矩限制器以當前高度值為參考值，根據載荷大小從所述調整曲線中選擇最接近的曲線；
C、變幅開始后，力矩限制器判斷所述參考值與所述調整曲線軌跡之間的差距是否大于預設閾值，若是，則執行步驟D；
D、力矩限制器輸出調整指令給門機控制系統，門機控制系統收到所述調整指令后，調整起升機構高度，直至吊鉤水平落差低于預設閾值，調整指令取消。
2.根據權利要求1所述的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：測量吊鉤分別處于空載、10噸、20噸、30噸、40噸、50噸載荷下，每隔2米幅度變化，對應的起升高度變化，并計算出相應的調整曲線，將該調整曲線數據設定在力矩限制器的單片機內。
3.根據權利要求1所述的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：工作時，力矩限制器通過起升高度限制器上集成的多圈值絕對值編碼器與角度儀計算當前高度值和幅度，并以當前高度值為參考值，根據載荷大小從所述調整曲線中選擇最接近的曲線。
4.根據權利要求3所述的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，其特征在于，所述角度儀選用單軸傾角傳感器。
5.根據權利要求1至4之一所述的用于船廠門機變幅機構的吊鉤水平落差補償方法，其特征在于，所述吊鉤水平落差的預設閾值設置為0.6米。
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