[發明專利]一種自動搬運設備

有效

• 申請號: 201410745307.4
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104670880B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 李新紅;劉繞兵;張英軍
• 申請（專利權）人: 東莞新愛榮機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/04;B65G37/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

技述領域

本發明涉及搬運測試技述領域，具體涉及一種自動搬運設備。

背景技述

電子行業中，電子產品（或印字電路板）的測試趨向于少人化和無人化;例如在家電行業中，因產能或效率的原因，產品的測試有多個相同的崗位，導至效率低，人工成本多等;并難于實現或非常復雜的方式才能實現自動測試，從而導至成本高，空間占用大，產品更換后設備難于實現通用，維護不方便。

發明內容

針對上述現有技述，本發明所要解決的技述問題是提供一種自動搬運設備，該自動搬運設備能實現自動化搬運,效率高，成本低，設備通用，維護方便。

為了解決上述技述問題，本發明提供了一種自動搬運設備，包括產品投入裝置、產品搬運裝置、產品處理裝置，待測產品投入至產品投入裝置并定位，產品搬運裝置搬運待測產品至產品測試工位進行測試，測試完成后，產品搬運裝置再次搬運待測產品至產品處理裝置，產品處理裝置根據測試結果，把良品和不良品區分開。

本發明的進一步改進為，產品投入裝置包括產品輸送機構、第一機架、定位氣缸、定位氣缸安裝板，第一機架設有第一機架臺面，定位氣缸設有定位氣缸輸出輪軸，產品輸送機構安裝于第一機架臺面，定位氣缸通過定位氣缸安裝板安裝于產品輸送機構;待測產品經產品輸送機構輸送至定位氣缸輸出輪軸處定位。

本發明的進一步改進為，產品搬運裝置包括產品抓取機構、Z軸、Z軸升降機構、Z軸旋轉機構、Z軸底座、Y軸移動機構、固定座、X軸移動機構，Z軸升降機構設有升降帶動板，產品抓取機構通過Z軸的卡槽轉動安裝于升降帶動板上并與Z軸上下滑動連接，升降帶動板與Z軸滑動連接，Z軸安裝于Z軸旋轉機構，Z軸旋轉機構安裝于Z軸底座，Z軸升降機構安裝于Z軸底座側邊，Z軸底座安裝于Y軸移動機構，Y軸移動機構安裝于固定座，固定座安裝于X軸移動機構，產品抓取機構用于抓取待測產品，Z軸旋轉機構轉動帶動Z軸，從而驅動產品抓取機構轉動，Z軸升降機構通過升降帶動板帶動產品抓取機構上下運動，Y軸移動機構驅動Z軸底座沿Y軸移動，X軸移動機構驅動固定座沿X軸移動。

本發明的進一步改進為，產品處理裝置包括產品傳送機構、產品升降機構、第二機架，產品傳送機構、產品升降機構分別安裝于第二機架，測試完成后的良品經產品傳送機構直接送出至下一工序，測試完成后的不良品經產品升降機構自動升起，從而區分開良品和不良品。

本發明的進一步改進為，產品抓取機構包括搬運抓、吸盤、吸盤安裝板、調整塊，吸盤安裝板通過調整塊固定安裝于搬運抓的前端，吸盤固定安裝于吸盤安裝板下。

本發明的進一步改進為，Z軸升降機構包括升降帶動板、升降帶動板安裝座、步進馬達、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步皮帶、第二絲桿、第二絲桿螺母、第一滑塊、第一導軌、軸承座，步進馬達設有步進馬達輸出軸，升降帶動板的下端固定安裝于升降帶動板安裝座，升降帶動板安裝座通過第一滑塊滑動連接于第一導軌，第一導軌固定安裝于Z軸底座內側，步進馬達固定安裝于Z軸底座內側，第一同步帶輪固定安裝于步進馬達輸出軸，第二絲桿上部轉動安裝于軸承座，軸承座固定安裝于Z軸底座上，第二同步帶輪固定安裝于第二絲桿上端，第一同步皮帶與第一同步帶輪和第二同步帶輪傳動連接，第二絲桿螺母固定安裝于升降帶動板安裝座上，第二絲桿螺母與第二絲桿傳動連接。

本發明的進一步改進為，Z軸旋轉機構包括第一伺服電機、旋轉法蘭盤、第一直線軸承、第一直線軸承安裝座、第一向心力球軸承、第一向心力球軸承外座，所述第一伺服電機設有第一伺服電機轉子，所述Z軸通過旋轉法蘭盤固定安裝于第一伺服電機轉子，所述第一伺服電機固定安裝于Z軸底座上，第一直線軸承的外圈安裝于第一直線軸承安裝座的內圈，第一直線軸承的內圈與Z軸滑動連接，第一向心力球軸承的外圈安裝于第一向心力球軸承外座的內圈，第一向心力球軸承的內圈安裝于第一直線軸承安裝座的外圈，第一向心力球軸承外座安裝于升降帶動板的上端上，搬運抓的后端松動穿過Z軸安裝于第一直線軸承安裝座上。