[發(fā)明專利]一種自動搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410745307.4
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104670880B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李新紅;劉繞兵;張英軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞新愛榮機械自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/04;B65G37/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

1.一種自動搬運設(shè)備，其特征在于：包括產(chǎn)品投入裝置(1)、產(chǎn)品搬運裝置(2)、產(chǎn)品處理裝置(3)，待測產(chǎn)品(4)投入至所述產(chǎn)品投入裝置(1)并定位，所述產(chǎn)品搬運裝置(2)搬運所述待測產(chǎn)品(4)至產(chǎn)品測試工位(5)進行測試，測試完成后，所述產(chǎn)品搬運裝置(2)再次搬運所述待測產(chǎn)品(4)至所述產(chǎn)品處理裝置(3)，所述產(chǎn)品處理裝置(3)根據(jù)測試結(jié)果，把良品和不良品區(qū)分開。

2.如權(quán)利要求1所述的自動搬運設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品投入裝置(1)包括產(chǎn)品輸送機構(gòu)(11)、第一機架(12)、定位氣缸(13)、定位氣缸安裝板(14)，所述第一機架(12)設(shè)有第一機架臺面(121)，所述定位氣缸(13)設(shè)有定位氣缸輸出輪軸(131)，所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)(11)安裝于第一機架臺面(121)，所述定位氣缸(13)通過定位氣缸安裝板(14)安裝于產(chǎn)品輸送機構(gòu)(11);所述待測產(chǎn)品(5)經(jīng)產(chǎn)品輸送機構(gòu)(11)輸送至定位氣缸輸出輪軸(131)處定位。

3.如權(quán)利要求1所述的自動搬運設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品搬運裝置(2)包括產(chǎn)品抓取機構(gòu)(21)、Z軸(22)、Z軸升降機構(gòu)(23)、Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)、Z軸底座(25)、Y軸移動機構(gòu)(26)、固定座(27)、X軸移動機構(gòu)(28)，所述Z軸升降機構(gòu)(23)設(shè)有升降帶動板(2301)，所述產(chǎn)品抓取機構(gòu)(21)通過Z軸(22)的卡槽轉(zhuǎn)動安裝于升降帶動板(2301)上并與Z軸(22)上下滑動連接，所述升降帶動板(2301)與Z軸(22)滑動連接，所述Z軸(22)安裝于Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)安裝于Z軸底座(25)，所述Z軸升降機構(gòu)(23)安裝于Z軸底座(25)側(cè)邊，所述Z軸底座(25)安裝于Y軸移動機構(gòu)(26)，所述Y軸移動機構(gòu)(26)安裝于固定座(27)，所述固定座(27)安裝于X軸移動機構(gòu)(28)，所述產(chǎn)品抓取機構(gòu)(21)用于抓取待測產(chǎn)品(5)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)轉(zhuǎn)動帶動Z軸(22)，從而驅(qū)動產(chǎn)品抓取機構(gòu)(21)轉(zhuǎn)動，所述Z軸升降機構(gòu)(23)通過升降帶動板(2301)帶動產(chǎn)品抓取機構(gòu)(21)上下運動，所述Y軸移動機構(gòu)(26)驅(qū)動Z軸底座(25)沿Y軸移動，所述X軸移動機構(gòu)(28)驅(qū)動固定座(27)沿X軸移動。

4.如權(quán)利要求１所述的自動搬運設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品處理裝置(3)包括產(chǎn)品傳送機構(gòu)(31)、產(chǎn)品升降機構(gòu)(32)、第二機架(33)，所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)(31)、產(chǎn)品升降機構(gòu)(32)分別安裝于第二機架(33)，測試完成后的良品經(jīng)所述產(chǎn)品傳送機構(gòu)(31)直接送出至下一工序，測試完成后的不良品經(jīng)所述產(chǎn)品升降機構(gòu)(32)自動升起，從而區(qū)分開良品和不良品。

5.如權(quán)利要求3所述的自動搬運設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品抓取機構(gòu)(21)包括搬運抓(211)、吸盤(212)、吸盤安裝板(213)、調(diào)整塊(214)，所述吸盤安裝板(213)通過調(diào)整塊(214)固定安裝于搬運抓(211)的前端，所述吸盤(212)固定安裝于吸盤安裝板(213)下。

6.如權(quán)利要求3所述的自動搬運設(shè)備，其特征在于：所述Z軸升降機構(gòu)(23)包括升降帶動板(2301)、升降帶動板安裝座(2302)、步進馬達(2303)、第一同步帶輪(2305)、第二同步帶輪(2306)、第一同步皮帶(2307)、第二絲桿(2308)、第二絲桿螺母(2309)、第一滑塊(2311)、第一導(dǎo)軌(2312)、軸承座(2313)，所述步進馬達(2303)設(shè)有步進馬達輸出軸，所述升降帶動板(2301)的下端固定安裝于升降帶動板安裝座(2302)，所述升降帶動板安裝座(2302)通過第一滑塊(2311)滑動連接于第一導(dǎo)軌(2312)，所述第一導(dǎo)軌(2312)固定安裝于Z軸底座(25)內(nèi)側(cè)，所述步進馬達(2303)固定安裝于Z軸底座(25)內(nèi)側(cè)，所述第一同步帶輪(2305)固定安裝于步進馬達輸出軸，所述第二絲桿(2308)上部轉(zhuǎn)動安裝于軸承座(2313)，所述軸承座(2313)固定安裝于Z軸底座(25)上，所述第二同步帶輪(2306)固定安裝于第二絲桿(2308)上端，所述第一同步皮帶(2307)與第一同步帶輪(2305)和第二同步帶輪(2306)傳動連接，所述第二絲桿螺母(2309)固定安裝于升降帶動板安裝座(2302)上，所述第二絲桿螺母(2309)與第二絲桿(2308)傳動連接。