[發(fā)明專利]輸送機械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410743875.0
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN105731121A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 黃擁軍
• 申請（專利權）人: 宜昌金海彩印有限責任公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

技術領域

本發(fā)明涉及印刷領域，特別是一種用于對裱生產(chǎn)線中用于輸送芯材的輸送機械手裝置。

背景技術

在印刷品生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過裝裱工藝，即將印刷精美的面材，例如印制有圖案、表面覆膜、光油或UV材料的銅版紙，包覆例如紙板的芯材，從而使印刷品精美且具有足夠的強度。

裝裱工藝通常采用人工加工，而人工加工容易出現(xiàn)面材和芯材難以對齊的問題，且勞動強度高，占用人工多。由于印刷品的尺寸規(guī)格均不相同，目前尚無通用的裝裱生產(chǎn)線。

中國專利文獻CN103253071A公開了一種自動對裱機，僅適于單材質(zhì)的對裱，無法用于兩種不同材料之間的裝裱。

因此有必要設計一種可以將芯材輸送到面材并實現(xiàn)對齊定位的輸送機械手裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種輸送機械手裝置，可以實現(xiàn)芯材的輸送操作，并兼顧效率和精確度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種輸送機械手裝置，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速X、Y向驅(qū)動裝置，快速X、Y向驅(qū)動裝置上設有快速定位小車，快速定位小車上設有快速升降真空吸盤；

精確定位裝置包括精確X、Y向驅(qū)動裝置，X、Y向驅(qū)動裝置上設有精確定位小車，精確定位小車上設有精確升降真空吸盤；

由快速升降真空吸盤吸取芯材后傳遞給精確升降真空吸盤，并由精確升降真空吸盤將芯材輸送至皮帶上的面材上。

所述的快速X、Y向驅(qū)動裝置中，快速Y向?qū)к壒潭ò惭b在機架上，快速X向?qū)к壔顒影惭b在快速Y向?qū)к壣希⒀乜焖資向?qū)к壔瑒樱?/p>

快速X向?qū)к壣瞎潭ò惭b有快速X向推送裝置，快速定位小車活動安裝在快速X向?qū)к壣希⒀乜焖賆向?qū)к壔瑒樱?!-- SIPO -->

快速X向推送裝置與快速定位小車連接。

所述的快速X、Y向驅(qū)動裝置中，齒條沿快速Y向?qū)к壊贾茫欧姍C固定安裝在快速X向?qū)к壣希欧姍C通過減速機構與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合連接。

所述的精確X、Y向驅(qū)動裝置中，精確Y向?qū)к壒潭ò惭b在機架上，精確X向?qū)к壔顒影惭b在精確Y向?qū)к壣希⒀刂_Y向?qū)к壔瑒樱_Y向推送裝置固定安裝在精確Y向?qū)к壣希_Y向推送裝置與精確X向?qū)к夁B接；

精確定位小車活動安裝在精確X向?qū)к壣希⒀刂_X向?qū)к壔瑒樱_X向推送裝置固定安裝在精確X向?qū)к壣希_X向推送裝置與精確定位小車連接。

所述的精確Y向推送裝置和精確X向推送裝置為液壓缸或由伺服電機驅(qū)動的螺母絲杠機構。

在快速升降真空吸盤與精確升降真空吸盤對接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設有止回擋片；

止回擋片與升降驅(qū)動裝置連接，以防止快速升降真空吸盤上的芯材回退。

止回擋片一端與機架鉸接，另一端下方設有電磁鐵，止回擋片下方還設有彈簧。

單獨采用精確定位裝置可以實現(xiàn)芯材在面材的精確定位，這種定位是由光電傳感器實現(xiàn)的，但是，該結構則輸送較慢，效率太低。而單獨采用快速送料裝置，可以提高效率，但是難以實現(xiàn)精確定位。

本發(fā)明提供的一種輸送機械手裝置，通過采用上述的結構，將快速送料裝置和精確定位裝置的組合，將印制有精美圖案的面材與用于強化的芯材紙板精確定位并便于裝裱在一起。適用于精美紙盒包裝，例如酒類包裝的生產(chǎn)線上裝裱，降低了工人的勞動強度，大幅提高了生產(chǎn)效率，提高了裝裱精度，克服了現(xiàn)有企業(yè)用工不足的問題。且兼顧了精度和效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2圖1的A向視圖。

圖3圖1的B-B剖視示意圖。

圖4為本發(fā)明中包端面裝置的局部放大示意圖。