[發明專利]輸送機械手裝置

在審

• 申請號: 201410743875.0
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN105731121A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 黃擁軍
• 申請（專利權）人: 宜昌金海彩印有限責任公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種輸送機械手裝置，其特征是：包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速X、Y向驅動裝置，快速X、Y向驅動裝置上設有快速定位小車（113），快速定位小車（113）上設有快速升降真空吸盤（114）；

精確定位裝置包括精確X、Y向驅動裝置，X、Y向驅動裝置上設有精確定位小車（104），精確定位小車（104）上設有精確升降真空吸盤（106）；

由快速升降真空吸盤（114）吸取芯材（105）后傳遞給精確升降真空吸盤（106），并由精確升降真空吸盤（106）將芯材（105）輸送至皮帶上的面材（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種輸送機械手裝置，其特征是：所述的快速X、Y向驅動裝置中，快速Y向導軌（111）固定安裝在機架上，快速X向導軌（110）活動安裝在快速Y向導軌（111）上，并沿快速Y向導軌（111）滑動；

快速X向導軌（110）上固定安裝有快速X向推送裝置（108），快速定位小車（113）活動安裝在快速X向導軌（110）上，并沿快速X向導軌（110）滑動；

快速X向推送裝置（108）與快速定位小車（113）連接。

3.根據權利要求2所述的一種輸送機械手裝置，其特征是：所述的快速X、Y向驅動裝置中，齒條（112）沿快速Y向導軌（111）布置，伺服電機（109）固定安裝在快速X向導軌（110）上，伺服電機通過減速機構與齒輪連接，齒輪與齒條（112）嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種輸送機械手裝置，其特征是：所述的精確X、Y向驅動裝置中，精確Y向導軌（102）固定安裝在機架上，精確X向導軌（103）活動安裝在精確Y向導軌（102）上，并沿著精確Y向導軌（102）滑動，精確Y向推送裝置（101）固定安裝在精確Y向導軌（102）上，精確Y向推送裝置（101）與精確X向導軌（103）連接；

精確定位小車（104）活動安裝在精確X向導軌（103）上，并沿著精確X向導軌（103）滑動，精確X向推送裝置（107）固定安裝在精確X向導軌（103）上，精確X向推送裝置（107）與精確定位小車（104）連接。

5.根據權利要求4所述的一種輸送機械手裝置，其特征是：所述的精確Y向推送裝置（101）和精確X向推送裝置（107）為液壓缸或由伺服電機驅動的螺母絲杠機構。

6.根據權利要求1所述的一種輸送機械手裝置，其特征是：在快速升降真空吸盤（114）與精確升降真空吸盤（106）對接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側設有止回擋片（115）；

止回擋片（115）與升降驅動裝置連接，以防止快速升降真空吸盤（114）上的芯材回退。

7.根據權利要求6所述的一種輸送機械手裝置，其特征是：止回擋片（115）一端與機架鉸接，另一端下方設有電磁鐵（116），止回擋片（115）下方還設有彈簧（117）。