[發(fā)明專利]一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410743584.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN104372809A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯廣瑞;江明;夏擁軍;鄭家松;劉學(xué)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;中國(guó)電力科學(xué)研究院;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;北京亞飛安智科技有限公司
• 主分類號(hào): E02D33/00
• 分類號(hào): E02D33/00
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國(guó)文

1.一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述裝置包括坑上控制設(shè)備、坑中測(cè)量設(shè)備和計(jì)算機(jī)；其特征在于：所述計(jì)算機(jī)與所述坑上控制設(shè)備相連；所述坑上控制設(shè)備通過(guò)支架固定在基坑口中部；所述坑中測(cè)量設(shè)備位于所述基坑內(nèi)中心線上，與所述坑上控制設(shè)備通過(guò)鋼絲相連；所述坑上控制設(shè)備在計(jì)算機(jī)的控制下通過(guò)直流減速電機(jī)帶動(dòng)所述坑中測(cè)量設(shè)備上下移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述坑上控制設(shè)備包括基座、以及安裝在所述基座同側(cè)的第一電池、第一控制器、第一無(wú)線收發(fā)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和定滑輪；

所述第一控制器包括第一ARM微處理器和第一DC-DC轉(zhuǎn)換器；

所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器包括與所述第一電池連接的輸入、以及分別與所述第一ARM微處理器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述直流減速電機(jī)和所述第一無(wú)線收發(fā)器連接的輸出；

所述第一ARM微處理器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述直流減速電機(jī)依次連接，所述直流減速電機(jī)的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸相連；所述第一ARM微處理器與所述第一無(wú)線收發(fā)器雙向連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座固定在所述基座中部，所述軸承座包括一體成型的底座和中空固定件，所述固定件的內(nèi)腔面呈與所述轉(zhuǎn)軸相適應(yīng)的圓柱面；所述底座通過(guò)螺栓固定在所述基座上，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述固定件，與所述固定件同軸安裝。

4.如權(quán)利要求3所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述軸承座位于所述轉(zhuǎn)軸軸線方向的兩側(cè)；所述軸承座之間的所述轉(zhuǎn)軸上同軸固定有兩個(gè)圓形護(hù)板；所述兩個(gè)圓形護(hù)板之間的所述轉(zhuǎn)軸上纏繞有鋼絲。

5.如權(quán)利要求4所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

定滑輪包括分布在所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的三個(gè)定滑輪，所述三個(gè)定滑輪分別位于等邊三角形A的三個(gè)頂點(diǎn)處，并通過(guò)緊固件固定在所述基座上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

坑中測(cè)量設(shè)備包括固定支架、以及安裝在所述固定支架上的第二電池、第二控制器、第二無(wú)線收發(fā)器、垂直激光測(cè)距儀、二維激光測(cè)距儀、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)；

所述第二控制器包括第二ARM微處理器和第二DC-DC轉(zhuǎn)換器；

所述第二DC-DC轉(zhuǎn)換器包括與所述第二電池相連的輸入、以及分別與所述第二ARM微處理器、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述步進(jìn)電機(jī)和所述第二無(wú)線收發(fā)器相連的輸出；

所述第二ARM微處理器、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述步進(jìn)電機(jī)以及所述二維激光測(cè)距儀依次連接；

所述第二ARM微處理器分別與所述垂直激光測(cè)距儀、所述二維激光測(cè)距儀、以及所述第二無(wú)線收發(fā)器雙向連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述固定支架包括同軸心設(shè)置的水平頂板和底板、以及圓周等分布在所述頂板和底板之間的豎直支撐桿；

所述二維激光測(cè)距儀豎直方向同軸安裝在所述豎直支撐桿之間的所述水平底板和底板之間，并通過(guò)連接軸與所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述底板底部垂直設(shè)置有分別用于固定所述第二電池、所述第二控制器、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述步進(jìn)電機(jī)、以及所述垂直激光測(cè)距儀的側(cè)板；

所述無(wú)線收發(fā)器通過(guò)螺紋孔固定在所述底板底部；

所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述連接軸與所述二維激光測(cè)距儀固定連接，用于控制所述二維激光測(cè)距儀水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種輸電線路基坑成孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述頂板頂部固定有三個(gè)動(dòng)滑輪；所述三個(gè)動(dòng)滑輪分別位于等邊三角形B的三個(gè)頂點(diǎn)處；所述等邊三角形B的中心、等邊三角形A的中心、以及基坑口的中心豎直方向位于同一直線上。