[發明專利]一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201410743584.1
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104372809A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 湯廣瑞;江明;夏擁軍;鄭家松;劉學文
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;中國電力科學研究院;國網福建省電力有限公司;北京亞飛安智科技有限公司
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，所述裝置包括坑上控制設備、坑中測量設備和計算機；其特征在于：所述計算機與所述坑上控制設備相連；所述坑上控制設備通過支架固定在基坑口中部；所述坑中測量設備位于所述基坑內中心線上，與所述坑上控制設備通過鋼絲相連；所述坑上控制設備在計算機的控制下通過直流減速電機帶動所述坑中測量設備上下移動。

2.如權利要求1所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

所述坑上控制設備包括基座、以及安裝在所述基座同側的第一電池、第一控制器、第一無線收發器、電機驅動器、直流減速電機、轉軸和定滑輪；

所述第一控制器包括第一ARM微處理器和第一DC-DC轉換器；

所述第一DC-DC轉換器包括與所述第一電池連接的輸入、以及分別與所述第一ARM微處理器、所述電機驅動器、所述直流減速電機和所述第一無線收發器連接的輸出；

所述第一ARM微處理器、所述電機驅動器、所述直流減速電機依次連接，所述直流減速電機的另一端通過聯軸器與所述轉軸相連；所述第一ARM微處理器與所述第一無線收發器雙向連接。

3.如權利要求2所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

所述轉軸通過軸承座固定在所述基座中部，所述軸承座包括一體成型的底座和中空固定件，所述固定件的內腔面呈與所述轉軸相適應的圓柱面；所述底座通過螺栓固定在所述基座上，所述轉軸穿過所述固定件，與所述固定件同軸安裝。

4.如權利要求3所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

所述軸承座位于所述轉軸軸線方向的兩側；所述軸承座之間的所述轉軸上同軸固定有兩個圓形護板；所述兩個圓形護板之間的所述轉軸上纏繞有鋼絲。

5.如權利要求4所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

定滑輪包括分布在所述轉軸兩側的三個定滑輪，所述三個定滑輪分別位于等邊三角形A的三個頂點處，并通過緊固件固定在所述基座上。

6.如權利要求5所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

坑中測量設備包括固定支架、以及安裝在所述固定支架上的第二電池、第二控制器、第二無線收發器、垂直激光測距儀、二維激光測距儀、步進電機驅動器和步進電機；

所述第二控制器包括第二ARM微處理器和第二DC-DC轉換器；

所述第二DC-DC轉換器包括與所述第二電池相連的輸入、以及分別與所述第二ARM微處理器、所述步進電機驅動器、所述步進電機和所述第二無線收發器相連的輸出；

所述第二ARM微處理器、所述步進電機驅動器、所述步進電機以及所述二維激光測距儀依次連接；

所述第二ARM微處理器分別與所述垂直激光測距儀、所述二維激光測距儀、以及所述第二無線收發器雙向連接。

7.如權利要求6所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

所述固定支架包括同軸心設置的水平頂板和底板、以及圓周等分布在所述頂板和底板之間的豎直支撐桿；

所述二維激光測距儀豎直方向同軸安裝在所述豎直支撐桿之間的所述水平底板和底板之間，并通過連接軸與所述底板轉動連接；

所述底板底部垂直設置有分別用于固定所述第二電池、所述第二控制器、所述步進電機驅動器、所述步進電機、以及所述垂直激光測距儀的側板；

所述無線收發器通過螺紋孔固定在所述底板底部；

所述步進電機通過所述連接軸與所述二維激光測距儀固定連接，用于控制所述二維激光測距儀水平轉動。

8.如權利要求7所述的一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，其特征在于：

所述頂板頂部固定有三個動滑輪；所述三個動滑輪分別位于等邊三角形B的三個頂點處；所述等邊三角形B的中心、等邊三角形A的中心、以及基坑口的中心豎直方向位于同一直線上。