[發(fā)明專利]一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410743584.1
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104372809A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 湯廣瑞;江明;夏擁軍;鄭家松;劉學文
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)公司;中國電力科學研究院;國網(wǎng)福建省電力有限公司;北京亞飛安智科技有限公司
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置，具體講涉及一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置。

背景技術

固定鐵塔的輸電線路基坑須鐵塔相一致，因此基坑尺寸是基坑施工工程中需要嚴格控制。

目前測量基坑的方式一般有兩種：自動檢測裝置和人工測量兩種方式。現(xiàn)有的基坑自動檢測裝置體積龐大、重量過重等，需要專門的車輛運送到施工現(xiàn)場，導致很多場所無法使用；而人工測量方式需要測量人員攜帶米尺、梯子等工具下到基坑內(nèi)部測量，不僅測量精度無法保證，而且給測量人員的安全帶來很多隱患；

隨著激光測距技術的不斷發(fā)展，近年來出現(xiàn)了采用激光測距儀實現(xiàn)基坑測量的方法，申請?zhí)枮?01110191173.2的專利申請中披露了采用激光測距的方案來測量基坑尺寸；但該技術方案尚存在以下不足：

1難于解決測量設備的吊裝問題。基坑通常為地面上十幾米深的孔，孔徑較小。這就決定了對坑的向下測量過程中測量設備不可能采用剛性的連接桿或其他部件，只能采用柔性連接部件例如：繩索、鉸鏈等。而柔性連接部件會在向下運動的過程中出現(xiàn)擺動，例如水平方向的擺動和由于測量設備上電機水平轉動而帶來的圓周運動。

2難于解決測量設備的自動化測量問題。基坑尺寸的測量通常要分成幾個到十幾個斷面來完成。不僅需要水平測量和垂直測量，同樣還需要測量設備在豎直方向移動。如果采用人工的方式，一方面效率低，另一方面當基坑的深度比較深時，人無法看到基坑內(nèi)部情況，導致各個斷面間的距離控制不準。

3沒有解決測量設備的定位問題。對基坑尺寸的測量首先要解決測量設備中心定位的問題，要求測量設備必須在基坑的設計中心進行尺寸測量，測量數(shù)據(jù)才有意義，如果偏離設計中心測量，測量數(shù)據(jù)沒有意義。

4沒有實現(xiàn)對基坑垂直度的測量，基坑的作用是固定輸電線路塔身，其尺寸的確定必須經(jīng)過分析計算，基坑垂直度是測量基坑傾斜度的重要指標，是保證輸電線路塔身正確埋設的重要因素，基坑發(fā)生傾斜會導致塔基受力不均勻，從而影響上方塔身，為塔身安全帶來隱患。

因此，需要提供一種非接觸式的自動檢測裝置，它既能滿足體積小、重量輕、攜帶方便的特點，又能實現(xiàn)對基坑的施工尺寸以及垂直度的快速準確自動測量。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，本發(fā)明提供一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置。

本發(fā)明提供的技術方案是：一種輸電線路基坑成孔自動檢測裝置，所述裝置包括坑上控制設備、坑中測量設備和計算機；其改進之處在于：所述計算機與所述坑上控制設備相連；所述坑上控制設備通過支架固定在基坑口中部；所述坑中測量設備位于所述基坑內(nèi)中心線上，與所述坑上控制設備通過鋼絲相連；所述坑上控制設備在計算機的控制下通過直流減速電機帶動所述坑中測量設備上下移動。

優(yōu)選的，所述坑上控制設備包括基座、以及安裝在所述基座同側的第一電池、第一控制器、第一無線收發(fā)器、電機驅動器、直流減速電機、轉軸和定滑輪；

所述第一控制器包括第一ARM微處理器和第一DC-DC轉換器；

所述第一DC-DC轉換器包括與所述第一電池連接的輸入、以及分別與所述第一ARM微處理器、所述電機驅動器、所述直流減速電機和所述第一無線收發(fā)器連接的輸出；

所述第一ARM微處理器、所述電機驅動器、所述直流減速電機依次連接，所述直流減速電機的另一端通過聯(lián)軸器與所述轉軸相連；所述第一ARM微處理器與所述第一無線收發(fā)器雙向連接。

進一步，所述轉軸通過軸承座固定在所述基座中部，所述軸承座包括一體成型的底座和中空固定件，所述固定件的內(nèi)腔面呈與所述轉軸相適應的圓柱面；所述底座通過螺栓固定在所述基座上，所述轉軸穿過所述固定件，與所述固定件同軸安裝。

進一步，所述軸承座位于所述轉軸軸線方向的兩側；所述軸承座之間的所述轉軸上同軸固定有兩個圓形護板；所述兩個圓形護板之間的所述轉軸上纏繞有鋼絲。

進一步，所述定滑輪包括分布在所述轉軸兩側的三個定滑輪，所述三個定滑輪分別位于等邊三角形A的三個頂點處，并通過緊固件固定在所述基座上。

進一步，坑中測量設備包括固定支架、以及安裝在所述固定支架上的第二電池、第二控制器、第二無線收發(fā)器、垂直激光測距儀、二維激光測距儀、步進電機驅動器和步進電機；

所述第二控制器包括第二ARM微處理器和第二DC-DC轉換器；

所述第二DC-DC轉換器包括與所述第二電池相連的輸入、以及分別與所述第二ARM微處理器、所述步進電機驅動器、所述步進電機和所述第二無線收發(fā)器相連的輸出；