[發明專利]減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201410743075.9
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN104635614B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 付靜;趙清濱
• 申請（專利權）人: 付靜
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括啟動步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟、落紗步驟、緊急停車步驟及高速中途停車步驟；

步驟S101上電，然后，在步驟S102，根據系統的需求和紗線的規格，設定生產所需的各項參數；Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf和Pg；

啟動步驟開始于步驟S103，風機（9）啟動，采用手動按鈕啟動風機，風機（9）啟動的同時鋼領板上行至始紡位置，然后從始紡位置繼續上行，進入步驟S104；為了保護鋼領板電機，將鋼領板電機設置為風機啟動后運行5秒鐘；

在步驟S104，鋼領板上行至適位紡紗位置，適位紡紗位置指的是紗管高度約1/3處,然后進入步驟S105；

在步驟S105，主電機（ 10） 開始低速運行，采用手動方式啟動主電機低速運行，鋼領板從適位紡紗位置下行至始紡位置，下行時間為Pf，然后進入步驟S106，即紡小紗步驟；步驟S103、S104、S105的目的是為了及時打開氣圈，縮短氣圈波長，減少紗線張力，大幅降低紡小紗時紗線的斷頭率；

在步驟S106，低速運行紡紗，判斷運行時間小于或等于Pd，如果運行時間小于Pd，則繼續低速運行紡紗并判斷；如果運行時間等于Pd，則進入步驟S107；

在步驟S107，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S108，即紡中紗步驟；通過適位傳感器輸出信號控制運行，目的是為了實現高、低速轉換在鋼領板下行過程中實現，有效地降低了紗線的斷頭率；

所述紡中紗步驟開始于步驟S108，高速運行紡紗，當紗管（1）上紗線達到紡紗總量的90-95%，則滿管傳感器（8）輸出滿管信號并進入步驟S109；

在步驟S109，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S110；

在步驟S110，低速運行紡紗，判斷運行時間小于或等于Pg，如果運行時間小于Pg，則繼續低速運行紡紗并判斷；如果運行時間等于Pg，則進入落紗步驟；

所述落紗步驟開始于步驟S111，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S112；

在步驟S112，棘輪撐爪電磁鐵線圈（11）導通并延時1-3秒，判斷延時時間是否到達，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S113；

在步驟S113，主電機（10）停止并延時，并判斷延時時間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續延時并判斷；如果延時時間等于Pa，則進入步驟S114；

在步驟S114，鋼領板開始下行，并判斷下行時間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續等待并判斷；如果下行時間等于Pb，則進入步驟S115；

在步驟S115,主軸開始制動，并判斷制動時間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續制動并判斷；如果制動時間等于Pc，則風機（9）停止；

所述高速中途停車步驟：始于高速運行紡紗步驟S301，在步驟S302，判斷是否有中途停車信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S303；

在步驟S303，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S304；

在步驟S304，主電機（10）由高速運行轉低速運行，進入步驟S305；

在步驟S305，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S306；

在步驟S306，主電機（10）停止，并記憶停車前高速運行的狀態，進入步驟S307；

在步驟S307，風機（9）啟動，則進入步驟S308；

在步驟S308，主電機（10）低速運轉，進入步驟S309；

在步驟S309，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S310；

在步驟S310，主電機（10）由低速運行轉高速運行，繼續紡紗；

所述緊急停車步驟：始于步驟401，按緊急停車鍵，細紗機停止運行；在步驟402，重新開車時，按風機啟動鍵進入，風機（9）啟動，主電機（10）低速運轉，進入步驟403；

在步驟403，判斷停車時是否為低速運行，如果是，則進入步驟S404，如果否，則進入步驟S405；

在步驟S404，調出停車前低速運行的狀態和時間，繼續執行紡紗；

在步驟S405，判斷適位傳感器（5）是否輸出信號，如果否，則繼續檢測判斷，如果是，則進入步驟S406；

在步驟S406，主電機（10）由低速運行轉高速運行，繼續紡紗；

實施所述控制方法的裝置，包括PLC控制器及設置在細紗機上的滿管傳感器（8）、桃盤（2）、適位傳感器（5）、轉子（7）、風機（9）、主電機（10）及棘輪撐爪電磁鐵線圈（11）；

所述適位傳感器（5）和轉子（7）設置在桃盤（2）周邊的細紗機上，滿管傳感器（8）設置在紗管（1）上紗線總量90-95%的位置，桃盤（2）上固定有信號采樣器（6）；

所述桃盤（2）具有桃尖（3）和桃盤最低端（4），當桃尖（3）與轉子（7）接觸后，鋼領板開始下行，桃盤最低端（4）與轉子（7）接觸后，鋼領板開始上行，當信號采樣器（6）與適位傳感器（5）配合感應時，適位傳感器（5）輸出信號；

所述滿管傳感器（8）、適位傳感器（5）、風機（9）、主電機（10）及棘輪撐爪電磁鐵線圈（11）與PLC控制器電連接；

主電機（10）停止到鋼領板開始下行的時間間隔，用Pa表示，Pa的范圍為0.1-9.9秒；

鋼領板開始下行到主軸開始制動的時間間隔，用Pb表示，Pb的范圍為0.1-9.9秒；

主軸開始制動到風機（9）停止的時間間隔，用Pc表示，Pc的范圍為1-99秒；

細紗機開始正常紡紗后低速運行的時間用Pd表示；

鋼領板從始紡位置上行至適位紡紗位置的時間間隔，用Pe表示；

鋼領板從適位紡紗位置下行至始紡位置，其時間間隔用Pf表示；

低速運行的時間用Pg表示，Pg的范圍為1-999秒。