[發明專利]用于驅動電動機的轉矩控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201410742731.3
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105270204B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鄭載元;李圭一;全康植
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于驅動電動機的轉矩控制方法，其包括如下步驟：

檢測踩壓加速踏板的量；

根據所檢測的踩壓加速踏板的量計算加速踏板變化速率；和

確定對應于所計算的變化速率的車輛的驅動電動機的時間常數；和

基于所確定的時間常數操作所述驅動電動機，

其中當所計算的變化速率大于被設置為正的變化速率的第一參考變化速率時，所述時間常數逐漸遞減，當所計算的變化速率小于被設置為負的變化速率的第二參考變化速率時，所述時間常數逐漸遞減，

其中所述時間常數被設置成：被設置為正的變化速率的第一最小時間常數小于被設置為負的變化速率的第二最小時間常數。

2.根據權利要求1所述的轉矩控制方法，其中計算加速踏板的變化速率的步驟包括如下步驟：通過比較所檢測的踩壓加速踏板的量與先前檢測的踩壓加速踏板的量，來計算加速踏板的變化量。

3.根據權利要求2所述的轉矩控制方法，其中計算加速踏板的變化速率的步驟還包括：

第一設置步驟，其包括如下步驟：

根據所檢測的變化量確定所述加速踏板當前是否處于加速狀態，和

當所述加速踏板處于加速狀態時，將所述加速踏板設置到給油門位置；

第二設置步驟，其包括如下步驟：

確定所述加速踏板當前是否處于減速狀態，和

當所述加速踏板處于減速狀態時，將所述加速踏板設置到松油門位置；以及

第三設置步驟，其包括如下步驟：

確定所述加速踏板當前是否處于基本恒定的踩壓狀態；和

當所述加速踏板當前處于基本恒定的踩壓狀態時，將當前所述加速踏板設置到狀態保持位置。

4.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其中所述第一設置步驟還包括如下步驟：確定所述變化量是否為正。

5.根據權利要求4所述的轉矩控制方法，其中所述第一設置步驟還包括如下步驟：當所述變化量為正時，累計所計算的變化量和預設單位時間。

6.根據權利要求5所述的轉矩控制方法，其中所述第一設置步驟還包括如下步驟：

比較所累計的變化量與預設第一參考累計值；

確定所述加速踏板當前是否設置到所述給油門位置；和

當所累計的變化量大于所述預設第一參考累計值且所述加速踏板當前未設置到所述給油門位置時，將所述加速踏板設置到所述給油門位置。

7.根據權利要求5所述的轉矩控制方法，其中計算加速踏板的變化速率的步驟包括如下步驟：計算在所述第一設置步驟或所述第二設置步驟中所累計的預設單位時間期間所累計的變化量的變化速率。

8.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其中所述第二設置步驟還包括如下步驟：確定所述變化量是否為負。

9.根據權利要求7所述的轉矩控制方法，其中所述第二設置步驟還包括如下步驟：當所述變化量為負時，累計所計算的變化量和預設單位時間。

10.根據權利要求8所述的轉矩控制方法，其中所述第二設置步驟還包括如下步驟：

比較所累計的變化量與預設第二參考累計值；

確定所述加速踏板當前是否設置到所述松油門位置；和

當所累計的變化量小于所述預設第二參考累計值且所述加速踏板當前未設置到所述松油門位置時，將所述加速踏板設置到松油門位置。

11.根據權利要求8所述的轉矩控制方法，其中計算加速踏板的變化速率的步驟包括如下步驟：計算在所述第一設置步驟或所述第二設置步驟中所累計的預設單位時間期間所累計的變化量的變化速率。

12.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其中所述第三設置步驟還包括如下步驟：

確定所述變化量是否在預設保持范圍之內；和

當所述變化量在所述預設保持范圍之內時，確定所述加速踏板當前是否設置到所述狀態保持位置。