[發明專利]用于驅動電動機的轉矩控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201410742731.3
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105270204B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鄭載元;李圭一;全康植
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種用于驅動電動機的轉矩控制方法，其包括：通過控制器檢測踩壓加速踏板的量的步驟。該方法還包括根據所檢測的踩壓加速踏板的量計算加速踏板的變化速率的步驟。此外，該方法還包括確定對應于計算出變化速率的驅動電動機的時間常數的步驟。

技術領域

本發明涉及用于驅動電動機的轉矩控制裝置和方法，更具體地，涉及這樣一種用于驅動電動機的轉矩控制裝置和方法：其根據加速踏板的動作改變電動機的時間常數，以防止由電動機驅動的車輛的加速中轉矩的突變或延遲。

背景技術

在電動或混合動力車輛(例如，由電動機驅動的車輛)內，目標轉矩通常基于加速踏板的操作來確定。在目標轉矩被傳送到電動機控制單元(MCU：motor control unit)之前，對目標轉矩進行濾波以保護驅動系統不受沖擊，或確保車輛的平穩操作，然后由此啟動電動機。在現有技術中，該濾波處理通過將時間常數保持在預定的值而被執行。

然而，時間常數的控制在各種加速踏板操作條件下可能失敗。例如，低操作條件下的濾波可改善響應，但當將在再生制動期間存在的反向轉矩轉換為在巡航期間(例如既不加速也不減速時)存在的正向轉矩時，驅動系統可受到來自轉矩變化的沖擊。可替換地，高操作條件下的濾波可防止來自轉矩變化的沖擊，但顯著降低對加速踏板的車輛響應。

在本部分中公開的信息僅是為了加強對本發明背景的理解，且不應視為承認或以任何形式暗示這些信息構成本領域技術人員已公知的現有技術。

發明內容

本發明提供這樣一種用于驅動電動機的轉矩控制裝置及方法：其可通過判斷操作(例如，踩壓)加速踏板的速率來計算加速期間的轉矩濾波器的時間常數的目標值，使得轉矩控制可根據被操作的加速踏板來可變地被執行。

本發明的一目的在于提供一種用于驅動電動機的轉矩控制方法，其包括如下步驟：檢測踩壓加速踏板的量；根據所檢測的踩壓加速踏板的量計算加速踏板變化速率；和確定對應于所計算的變化速率的車輛的驅動電動機的時間常數。

計算加速踏板的變化速率的步驟還可以包括如下步驟：通過比較所檢測的踩壓加速踏板的量與先前檢測的踩壓加速踏板的量，來計算加速踏板的變化量。計算加速踏板的變化速率的步驟還可以包括：第一設置步驟，其包括如下步驟：根據所檢測的變化量確定所述加速踏板當前是否處于加速狀態，和當所述加速踏板處于加速狀態時，將所述加速踏板設置到給油門(tip-in)位置；第二設置步驟，其包括如下步驟：確定所述加速踏板當前是否處于減速狀態，和當所述加速踏板處于減速狀態時，將所述加速踏板設置到松油門(tip-out)位置；以及第三設置步驟，其包括如下步驟：確定所述加速踏板當前是否處于基本恒定的踩壓狀態；和當所述加速踏板當前處于基本恒定的踩壓狀態時，將當前所述加速踏板設置到狀態保持位置。

所述第一設置步驟還可以包括如下步驟：確定所述變化量是否為正。另外，在所述第一設置步驟中，所述變化量為正時，可以累計所計算的變化量和預設單位時間。所述第一設置步驟還可以包括如下步驟：比較所累計的變化量與預設第一參考累計值；確定所述加速踏板當前是否設置到所述給油門位置；和當所累計的變化量大于所述預設第一參考累計值且所述加速踏板當前未設置到所述給油門位置時，將所述加速踏板設置到所述給油門位置。

另外，所述第二設置步驟可包括如下步驟：確定所述變化量是否為負。另外，在所述第二設置步驟中，當所述變化量為負時，可以累計所計算的變化量和預設單位時間。所述第二設置步驟還可以包括如下步驟：比較所累計的變化量與預設第二參考累計值；確定所述加速踏板當前是否設置到所述松油門位置；和當所累計的變化量小于所述預設第二參考累計值且所述加速踏板當前未設置到所述松油門位置時，將所述加速踏板設置到松油門位置。