[發明專利]膠囊機中推爪裝置和中心盒裝置與自動機同步控制系統

在審

• 申請號: 201410742141.0
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104490600A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 賈毅;朱光耀;何福銀;王平;欒國利;辛偉;趙丹宇;唐欣;王鎮奎;龐煜磊;周鵬飛
• 申請（專利權）人: 丹東市金丸藥用膠囊機械有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

技術領域

本發明型涉及一膠囊機控制技術，具體的說是一種膠囊機中推爪裝置和中心盒裝置與自動機同步控制系統。

背景技術

目前膠囊生產線各運動單元都是獨立運行，每個運行單元或由外部信號輸入或由PLC內部代碼識別，并通過有一定專業技能的人員輸入相應參數，才能將各個運行單元有效地整合成的生產線，生產膠囊。由于各運行單元相對獨立，在長期生產過程中不可避免地出現運行單元運行故障，如推爪裝置和中心盒裝置與自動機為三個獨立運行的單元，在整個系統運行近程中時常出現控制不諧調，產生撞機現象，或由于參數設定問題產生運行單元間銜接故障等等，給設備造成損傷，加大維護的工作量，直接影響產品的質量，且隨著生產線設備的發展，對設備自動化要求程度也越來越高。

目前，能夠滿足上述要求的膠囊機同步控制系統尚未見報道。

發明內容

針對現有技術中膠囊生產線中各運行單元控制不諧調等不足，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠避免各運行單元撞機的膠囊機中推爪裝置和中心盒裝置與自動機同步控制系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

本發明一種膠囊機中推爪裝置和中心盒裝置與自動機同步控制系統，具有主控制單元和同步控制單元，其中主控制單元的輸出端接有主電機控制回路，主電機通過傳動裝置帶動自動機運轉；同步控制單元通過編碼器采集主電機的轉速數據，同步控制單元通過兩個伺服驅動器分別控制推爪電機和中心盒電機，主控制單元和同步控制單進行通訊連接。

所述主電機連接減速箱，減速箱輸出軸的一側通過傳動裝置拉動機械自動機上升或下降，減速箱輸出軸的另一側通過傳動裝置連接編碼器，編碼器的數據通過計數模塊送至同步控制單元。

所述主控制單元和同步控制單元均連接有觸摸屏。

本發明膠囊機中推爪裝置和中心盒裝置與自動機同步控制系統的控制方法包括以下步驟：

根據推爪裝置和中心盒裝置的設定參數，由同步控制單元自動生成相應的凸輪表；

同步控制單元讀取編碼器數據；

根據編碼器讀數判斷主電機帶動的自動機是否到位？

如果到位，則啟動凸輪表；

在凸輪無故障情況下編碼器數據清零；

啟動并執行凸輪表功能，即推爪裝置同步運行、中心盒裝置同步運行；

同步運行結束后返回到讀取編碼器數據步驟。

如果凸輪有故障，則停止凸輪控制，進行故障處理，處理完成后返回到讀取編碼器數據步驟。

如果主電機帶動的自動機沒有到位，則返回到讀取編碼器數據步驟。

推爪凸輪表的生成過程為：

設編碼器每轉脈沖數為C1；

推爪運行的實際最遠距離為L1個脈沖；

確定編碼器控制點脈沖數據；

將上述控制點脈沖數據寫入凸輪表中。

確定編碼器控制點脈沖數據包括：

確定推爪同步啟動位置，即編碼器從零開始轉動的相對位置；

確定推爪前進運行到最遠距離L1的對應編碼器轉動的相對位置；

確定推爪返回運行時對應編碼器轉動的相對位置；

確定推爪返回原點時對應編碼器轉動的相對位置；

確定推爪不動作時，編碼器轉動的脈沖數。

中心盒凸輪表的生成過程為：

設編碼器每轉脈沖數為C2；

中心盒運行的實際最遠距離為L2個脈沖數；

確定編碼器控制點脈沖數據；

將上述控制點脈沖數據寫入凸輪表中。

確定編碼器控制點脈沖數據包括：

確定中心盒同步下降啟動位置，即編碼器從零開始轉動的相對位置；

確定中心盒下降運行到最遠距離L2的對應編碼器轉動的相對位置；

確定中心盒上升啟動運行時對應編碼器轉動的相對位置；

確定中心盒上升到原點時對應編碼器轉動的相對位置；

確定中心盒在工藝要求不動作時，編碼器轉動的脈沖數。

本發明具有以下有益效果及優點：

1.本發明將原有的三個獨立運行的單元整合成為統一的運動整體，并保持著實時同步性、可靠性、穩定性，實現了機械凸輪的控制效果，有效地改善了原生產線存在的不同步且容易撞擊的故障，減少了因撞擊而產生的機械損傷，保證了生產的正常運行，有效降低了維修成本。

2.本發明提高了膠囊機的自動化程度，體現了目前最先進的控制水平，能夠適應未來的需求，具有廣闊的發展前景。

附圖說明

圖1為本發明控制原理圖；