[發(fā)明專利]膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410742141.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN104490600A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈毅;朱光耀;何福銀;王平;欒國(guó)利;辛偉;趙丹宇;唐欣;王鎮(zhèn)奎;龐煜磊;周鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A61J3/07
• 分類號(hào): A61J3/07
• 代理公司: 沈陽(yáng)優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于：具有主控制單元和同步控制單元，其中主控制單元的輸出端接有主電機(jī)控制回路，主電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；同步控制單元通過(guò)編碼器采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，同步控制單元通過(guò)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別控制推爪電機(jī)和中心盒電機(jī)，主控制單元和同步控制單進(jìn)行通訊連接。

2.按權(quán)利要求1所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主電機(jī)連接減速箱，減速箱輸出軸的一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)裝置拉動(dòng)機(jī)械自動(dòng)機(jī)上升或下降，減速箱輸出軸的另一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)裝置連接編碼器，編碼器的數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)數(shù)模塊送至同步控制單元。

3.按權(quán)利要求1所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制單元和同步控制單元均連接有觸摸屏。

4.按權(quán)利要求1所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

根據(jù)推爪裝置和中心盒裝置的設(shè)定參數(shù)，由同步控制單元自動(dòng)生成相應(yīng)的凸輪表；

同步控制單元讀取編碼器數(shù)據(jù)；

根據(jù)編碼器讀數(shù)判斷主電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)機(jī)是否到位？

如果到位，則啟動(dòng)凸輪表；

在凸輪無(wú)故障情況下編碼器數(shù)據(jù)清零；

啟動(dòng)并執(zhí)行凸輪表功能，即推爪裝置同步運(yùn)行、中心盒裝置同步運(yùn)行；

同步運(yùn)行結(jié)束后返回到讀取編碼器數(shù)據(jù)步驟。

5.按權(quán)利要求4所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：如果凸輪有故障，則停止凸輪控制，進(jìn)行故障處理，處理完成后返回到讀取編碼器數(shù)據(jù)步驟。

6.按權(quán)利要求4所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：如果主電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)機(jī)沒(méi)有到位，則返回到讀取編碼器數(shù)據(jù)步驟。

7.按權(quán)利要求4所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

推爪凸輪表的生成過(guò)程為：

設(shè)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為C1；

推爪運(yùn)行的實(shí)際最遠(yuǎn)距離為L(zhǎng)1個(gè)脈沖；

確定編碼器控制點(diǎn)脈沖數(shù)據(jù)；

將上述控制點(diǎn)脈沖數(shù)據(jù)寫入凸輪表中。

8.按權(quán)利要求7所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于確定編碼器控制點(diǎn)脈沖數(shù)據(jù)包括：

確定推爪同步啟動(dòng)位置，即編碼器從零開始轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定推爪前進(jìn)運(yùn)行到最遠(yuǎn)距離L1的對(duì)應(yīng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定推爪返回運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定推爪返回原點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定推爪不動(dòng)作時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)。

9.按權(quán)利要求7所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于

中心盒凸輪表的生成過(guò)程為：

設(shè)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為C2；

中心盒運(yùn)行的實(shí)際最遠(yuǎn)距離為L(zhǎng)2個(gè)脈沖數(shù)；

確定編碼器控制點(diǎn)脈沖數(shù)據(jù)；

將上述控制點(diǎn)脈沖數(shù)據(jù)寫入凸輪表中。

10.按權(quán)利要求9所述的膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于確定編碼器控制點(diǎn)脈沖數(shù)據(jù)包括：

確定中心盒同步下降啟動(dòng)位置，即編碼器從零開始轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定中心盒下降運(yùn)行到最遠(yuǎn)距離L2的對(duì)應(yīng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定中心盒上升啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定中心盒上升到原點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置；

確定中心盒在工藝要求不動(dòng)作時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)。