[發明專利]LED外觀檢測機

有效

• 申請號: 201410741115.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104483328A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 鞏茹蕾;胡健
• 申請（專利權）人: 華兆鼎泰科技（天津）有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明涉及一種用于檢測LED半成品品質的LED外觀檢測機。

背景技術

現有LED半成品的外觀檢測方法，是先將LED半成品料帶按規定長度裁切成片，每片包含若干列，再人工使用顯微鏡對每片產品進行目檢，檢測每列內部LED芯片上是否有臟污、劃傷、異物，以及LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點、臟污、多料、劃傷、異物，如果均沒有上述缺陷，則該片產品合格，否則只要其中一列產品上有缺陷，則該片產品即被全部報廢。

上述方法存在諸多缺點：檢測需事先進行裁切，一旦有一列LED不合格，整片產品即被報廢，浪費嚴重；檢測人員需每天用顯微鏡檢測8小時左右，影響人員視力，極易造成人眼疲勞；人工檢測速度慢，檢測效率低，所需檢測人員數量大；可靠性差，漏檢概率大，易造成品質客訴。

發明內容

本發明基于上述原因提供一種LED外觀檢測機，以期解決上述檢測方法存在的缺陷。

所述LED外觀檢測機，包括帶動LED半成品料帶移動的送料單元；

用于LED半成品品質檢測的CCD檢測單元；

沿送料單元送料方向設于送料單元之后，裁切LED半成品料帶的裁切單元；

用于控制上述部件協同工作的控制器；

CCD檢測單元有四個，沿送料單元送料方向依次排列，CCD檢測單元包括相機，相機位于送料單元上方；

送料單元、裁切單元和相機分別與控制器電連接。

所述CCD檢測單元還包括調節桿、高度調節塊、水平調節塊、角度調節塊和連接板，調節桿上套設有高度調節塊，高度調節塊上開有軸線同時垂直于送料單元送料方向和調節桿長度方向的通孔，通孔內活動設有水平調節塊，水平調節塊上鉸接有角度調節塊，角度調節塊上連接有連接板，連接板上固定連接有相機和環形光源，環形光源以相機鏡頭為中心，位于相機鏡頭下方。

所述沿送料單元送料方向依次排列的四個CCD檢測單元中，后兩個外罩光源遮蔽罩。

所述送料單元包括單軸驅動器、伺服電機、插針氣缸和定位針；所述單軸驅動器輸入軸通過聯軸器與伺服電機軸聯，所述單軸驅動器的滑塊上固裝有插針氣缸，插針氣缸活塞桿延伸連接有與LED半成品料帶側邊套孔相匹配的定位針，插針氣缸活塞桿運動方向垂直于單軸驅動器滑塊運動方向；

單軸驅動器兩側沿單軸驅動器滑塊運動方向還設置有料帶軌道，料帶軌道上表面位置高于插針氣缸活塞桿縮回狀態時定位針端部位置；

所述伺服電機、插針氣缸均與控制器電連接。

所述單軸驅動器的滑塊上還設有光電感應器，光電感應器與控制器電連接。

所述裁切單元包括裁切氣缸、裁切沖模和模座，模座沖模入料口高度與料帶軌道高度一致；

裁切氣缸活塞桿與裁切沖模模柄相連接，帶動裁切沖模沿豎直方向運動，裁切沖模與模座相匹配；

所述裁切氣缸與控制器電連接。

所述裁切單元還包括上下軸、連桿機構和上下沖切軸，所述氣裁切氣缸活塞桿與上下軸相連接，上下軸與連桿機構相連接，連桿機構與上下沖切軸相連接，上下沖切軸與裁切沖模模柄相連接；

所述上下軸和上下沖切軸均置于約束其沿豎直方向運動的線性軸承內。

所述模座上還設有一垂直于單軸驅動器滑塊運動方向的貫通槽，貫通槽下方設有廢料盒。

所述LED外觀檢測機還包括物料架，沿送料單元送料方向設于送料單元之前。

所述LED外觀檢測機還包括顯示器，顯示器與控制器電連接。

本發明提供的LED外觀檢測機，LED半成品料帶置于送料單元上，向前移動，CCD檢測單元中的前兩個用于檢測內部LED芯片上是否有臟污、劃傷、異物，后兩個用于檢測LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點、臟污、多料、劃傷、異物，控制器根據檢測結果控制裁切單元動作，如沒有檢測到不合格列，則按規定長度裁切成片，如有不合格列，則將該列裁切掉。本LED外觀檢測機具有節省產品，減少浪費，檢測速度快，準確率、可靠性高，節約人力成本等優點。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖

圖2是去除光源遮蔽罩后的本發明結構示意圖

圖3是CCD檢測單元結構示意圖

圖4是送料單元結構示意圖

圖5是送料單元去掉裁切沖模后的內部結構示意圖

圖6是圖5中A處放大圖

圖7是裁切單元結構示意圖

圖8是裁切單元內部結構示意圖