[發明專利]LED外觀檢測機

有效

• 申請號: 201410741115.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104483328A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 鞏茹蕾;胡健
• 申請（專利權）人: 華兆鼎泰科技（天津）有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種LED外觀檢測機，其特征在于：包括帶動LED半成品料帶(29)移動的送料單元(3)；

用于LED半成品品質檢測的CCD檢測單元(1)；

沿送料單元(3)送料方向設于送料單元(3)之后，裁切LED半成品料帶(29)的裁切單元(2)；

用于控制上述部件協同工作的控制器；

CCD檢測單元(1)有四個，沿送料單元(3)送料方向依次排列，CCD檢測單元(1)包括相機(9)，相機(9)位于送料單元(3)上方；

送料單元(3)、裁切單元(2)和相機(9)分別與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述CCD檢測單元(1)還包括調節桿(4)、高度調節塊(5)、水平調節塊(6)、角度調節塊(7)和連接板(8)，調節桿(4)上套設有高度調節塊(5)，高度調節塊(5)上開有軸線同時垂直于送料單元(3)送料方向和調節桿(4)長度方向的通孔，通孔內活動設有水平調節塊(6)，水平調節塊(6)上鉸接有角度調節塊(7)，角度調節塊(7)上連接有連接板(8)，連接板(8)上固定連接有相機(9)和環形光源(10)，環形光源(10)以相機(9)鏡頭為中心，位于相機(9)鏡頭下方。

3.根據權利要求1或2所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述沿送料單元(3)送料方向依次排列的四個CCD檢測單元(1)中，后兩個外罩光源遮蔽罩(26)。

4.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述送料單元(3)包括單軸驅動器(19)、伺服電機(22)、插針氣缸(24)和定位針(25)；所述單軸驅動器(19)輸入軸通過聯軸器(21)與伺服電機(22)軸聯，所述單軸驅動器(19)的滑塊上固裝有插針氣缸(24)，插針氣缸(24)活塞桿延伸連接有與LED半成品料帶(29)側邊套孔(30)相匹配的定位針(25)，插針氣缸(24)活塞桿運動方向垂直于單軸驅動器滑塊運動方向；

單軸驅動器(19)兩側沿單軸驅動器滑塊運動方向還設置有料帶軌道(20)，料帶軌道(20)上表面位置高于插針氣缸(24)活塞桿縮回狀態時定位針(25)端部位置；

所述伺服電機(22)、插針氣缸(24)均與控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述單軸驅動器(19)的滑塊上還設有光電感應器(23)，光電感應器(23)與控制器電連接。

6.根據權利要求4所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述裁切單元(2)包括裁切氣缸(14)、裁切沖模(18)和模座(11)，模座沖模入料口高度與料帶軌道(20)高度一致；

裁切氣缸(14)活塞桿與裁切沖模(18)模柄相連接，帶動裁切沖模(18)沿豎直方向運動，裁切沖模(18)與模座(11)相匹配；

所述裁切氣缸(14)與控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述裁切單元(2)還包括上下軸(15)、連桿機構(16)和上下沖切軸(17)，所述氣裁切氣缸(14)活塞桿與上下軸(15)相連接，上下軸(15)與連桿機構(16)相連接，連桿機構(16)與上下沖切軸(17)相連接，上下沖切軸(17)與裁切沖模(18)模柄相連接；

所述上下軸(15)和上下沖切軸(17)均置于約束其沿豎直方向運動的線性軸承(12)內。

8.根據權利要求6所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述模座(11)上還設有一垂直于單軸驅動器滑塊運動方向的貫通槽，貫通槽下方設有廢料盒(13)。

9.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述LED外觀檢測機還包括物料架(27)，沿送料單元(3)送料方向設于送料單元(3)之前。

10.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特征在于：所述LED外觀檢測機還包括顯示器(28)，顯示器(28)與控制器電連接。