[發明專利]用于混合動力車輛的液壓指令學習設備及方法

有效

• 申請號: 201410740228.4
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104925047B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 文盛郁;樸大路;鄭碩民;李在浩;安正言;李羲潤;林遠植;金南雄;李校范;徐豪源;車碩源
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;首爾大學校產學協力團
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W20/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

本發明提供了一種用于混合動力車輛的液壓指令學習設備及方法。一種混合動力車輛的液壓指令學習設備，包括包含發動機電動機的動力源。發動機離合器布置在發動機和電動機之間。車輛控制器被配置為輸出液壓指令以控制發動機離合器的嚙合/分離。在起步控制中，車輛控制器將發動機離合器的輸出性能與預定的動態目標性能相比較，如果其之間的差值超過預定的容許誤差范圍，那么提取性能誤差函數，并且校正發動機離合器的輸出性能，使得輸出性能落入預定的容許誤差范圍以內并且將其存儲為學習值。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2014年3月19日提交給韓國知識產權局的韓國專利申請第10-2014-0032290號的優先權的權益，將該申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開內容涉及混合動力車輛的液壓指令學習設備及使用方法，并且更具體地，涉及以下用于混合動力車輛的液壓指令學習設備和使用方法，其在發動機離合器的液壓和摩擦特性變化的情況下通過學習并校正液壓指令來使能發動機離合器的嚙合以追蹤目標時間和目標轉速。

背景技術

由于對于車輛的燃料效率的高需求以及對于排出氣體更加嚴格的規定，因此對于環境友好車輛的需求已日益增加，并且響應于此，已經提出了混合動力車輛作為實際的替代物。

發動機和電動機作為動力源被應用于混合動力車輛，并且根據駕駛情況，發動機和電動機的特征體現為提供燃料效率并且減少排出氣體。

混合動力車輛可以根據由發動機和電動機組成的兩個動力源如何協調運行來提供最佳的輸出扭矩。

在電池的荷電狀態(SOC)不能產生足以起動車輛的電動機扭矩的情況下，混合動力車輛通常通過驅動電動機起動，發動機被啟動控制于怠速狀態，然后發動機離合器被嚙合以利用通過發動機離合器傳遞的發動機扭矩起動車輛。

在這種情況下，當通過發動機離合器傳遞的扭矩(其是基于當前液壓輸出而假定的模式值)由于以下原因而不同于實際扭矩時對車輛的運行范圍具有不良影響，上述原因包括發動機離合器的半聯動點、摩擦系數、負荷、油溫等。

作為用于校正發動機離合器的特征的方法，提供一種技術，其中根據實驗獲得的發動機離合器的摩擦特性作為摩擦系數被輸入以估計傳遞扭矩，并且當估計出發動機離合器的輸入和輸出每分鐘轉數(RPM)，并且估計的RPM不同于設定的RPM時，選擇特征圖中實際產生的最接近特征曲線以校正摩擦特性。

以上特征校正方法在選擇特征圖的過程中可能對于實際傳遞扭矩具有誤差，并且處理液壓的運行時間延遲而非發動機離合器的摩擦特性等會有難度。

此外，難以將各個發動機離合器的差異考慮在內，并且會造成以下問題，即，電動機必須是可操作地以估計發動機離合器的摩擦特性變化。

作為半聯動點(即，液壓的實際工作壓力)的學習方法，提供一種技術，其中，在電動車輛(EV)模式中，減速的發動機保持切斷燃料控制，液壓被施加到發動機離合器，并且測量直至產生發動機轉速的時間。將測量時間與預定的目標時間相比較，并且根據時間差計算校正液壓。學習的初始液壓減去計算的校正液壓使得其被更新并存儲，并且當發動機離合器結合時施加該更新并存儲的初始液壓。

以上方法是用于定義抵消液壓(offset hydraulic pressure)以產生發動機離合器的實際傳遞扭矩的技術，并且在確定學習的量時應當考慮液壓特性，并因此，學習的量可能取決于駕駛條件，因此不能根據負荷變化提供學習控制。

在背景部分中所公開的上述信息僅用于增強對本發明的背景的理解，并且因此，背景部分可能包含并不構成已被這個國家中的本領域的普通技術人員所知的現有技術的信息。

發明內容