[發明專利]用于混合動力車輛的液壓指令學習設備及方法

有效

• 申請號: 201410740228.4
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104925047B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 文盛郁;樸大路;鄭碩民;李在浩;安正言;李羲潤;林遠植;金南雄;李校范;徐豪源;車碩源
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;首爾大學校產學協力團
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W20/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種混合動力車輛的液壓指令學習設備，包括：動力源，包括發動機和電動機；發動機離合器，布置在所述發動機與所述電動機之間；以及車輛控制器，

其中，所述車輛控制器被配置為輸出液壓指令以控制所述發動機離合器的嚙合/分離，

其中，在起步控制中，所述車輛控制器將所述發動機離合器的輸出性能與預定動態目標性能進行比較，如果所述輸出性能與所述預定動態目標性能之間的差值超過預定的容許誤差范圍，則提取性能誤差函數，并且校正所述發動機離合器的所述輸出性能，使得所述輸出性能落入所述預定的容許誤差范圍內并且存儲為學習值。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車輛控制器將以下控制設置為所述起步控制：其中，當所述電動機不能輸出足夠的驅動動力時所述發動機離合器的摩擦扭矩被用于使所述車輛運行。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車輛控制器將所述性能誤差函數近似為二次函數，以將用于開始所述發動機離合器的所述嚙合的初始液壓定義為一階分量，將斜率定義為二階分量，將曲率定義為三階分量，根據對應的階的各個分量設置所述液壓指令的補償點，補償各個所述補償點的性能誤差，并且將補償值存儲為所述發動機離合器的所述液壓指令的學習值。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車輛控制器根據各個分量分離所述性能誤差函數以確定所述液壓指令的補償點，根據所述液壓指令的校正分析性能變化，并且如果所述性能變化落入所述預定的容許誤差范圍以內，就將經校正的值存儲為所述液壓指令的學習值。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車輛控制器根據變速箱的油溫、道路坡度、以及加速器踏板的位移量(打開)學習所述液壓指令，并且將學習值以圖形式進行存儲。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述車輛控制器通過所述起步控制中加速器踏板的輸入量確定所述車輛的加速度，將所述加速度轉換成變速比以確定變速箱的輸入軸的目標轉速，并且確定追蹤目標轉速的液壓指令以控制所述發動機離合器的嚙合。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，當存在所述發動機離合器的所述液壓指令的學習值時，所述車輛控制器確定加速器踏板的位移量(打開)并且根據所述加速器踏板的位移量確定目標轉速作為初始液壓指令。

8.根據權利要求1所述的設備，其中，如果對應于開始所述發動機離合器的嚙合的一階分量的初始誤差超過所述預定的容許誤差范圍，所述車輛控制器校正初始液壓使得所述初始液壓落入容許范圍內，如果所述初始誤差不超過所述預定的容許誤差范圍，就將所述初始液壓存儲為所述初始液壓的學習值。

9.根據權利要求1所述的設備，其中，如果對應于用于嚙合所述發動機離合器的所述液壓指令中的斜率的二階分量的線性誤差超過所述預定的容許誤差范圍，所述車輛控制器校正補償液壓使得所述補償液壓落入容許范圍內，如果所述線性誤差不超過所述預定的容許范圍，將所述補償液壓存儲為所述學習值。

10.根據權利要求1所述的設備，其中，如果對應于所述發動機離合器的扭矩傳遞范圍的三階分量的曲率誤差超過所述預定的容許誤差范圍，所述車輛控制器校正處于所述扭矩傳遞范圍的液壓斜率使得所述液壓斜率落入容許范圍內，如果所述曲率誤差不超過所述預定的容許誤差范圍，將處于所述扭矩傳遞范圍的所述液壓斜率存儲為所述學習值。

11.根據權利要求1所述的設備，其中，如果所述發動機離合器嚙合時的峰值斜率由于所述發動機離合器的摩擦特性變化而超過所述預定的容許誤差范圍，所述車輛控制器將剛好在所述發動機離合器完成嚙合之前的液壓斜率校正到容許范圍內，如果所述峰值斜率不超過所述預定的容許誤差范圍，將剛好在所述嚙合完成之前的所述液壓斜率存儲為所述學習值。