[發(fā)明專利]一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410737619.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104492090A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁鐘銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H11/00
• 分類號(hào): A63H11/00;A63H29/00
• 代理公司: 東莞市說(shuō)文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44330
• 代理人: 程修華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了一種玩具機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代生活水平的不斷提高，玩具的種類也越來(lái)越多，各種玩具以不同的結(jié)構(gòu)及玩法深受孩子及成人的喜愛(ài)。目前，市面上同類玩具或單純行駛，或單純旋轉(zhuǎn)發(fā)光，容易使玩耍者產(chǎn)生枯燥乏味的感覺(jué)，從而降低了玩具的趣味性和吸引力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、同時(shí)具備行駛和旋轉(zhuǎn)發(fā)光的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座、驅(qū)動(dòng)裝置、頭部和車輪,所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于底座上，所述頭部和車輪分別傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頭部和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、車輪驅(qū)動(dòng)牙箱、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱和冠齒輪，所述冠齒輪傳動(dòng)連接于頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)牙箱驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)冠齒輪帶動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱使頭部轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述車輪驅(qū)動(dòng)牙箱包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪，所述第一齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪依次嚙合，所述第五齒輪分別與第六齒輪、第七齒輪嚙合，所述第六齒輪與冠齒輪嚙合，所述第六齒輪、第七齒輪分別安裝于兩車輪的輪軸。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱包括第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪、第十一齒輪、第十二齒輪、第十三齒輪、第十四齒輪，所述第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪、第十一齒輪、第十二齒輪、第十三齒輪、第十四齒輪依次嚙合，所述第八齒輪安裝于冠齒輪的輪軸，所述第十四齒輪安裝于頭部的轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)有控制電路，所述控制電路用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟或關(guān)閉。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頭部設(shè)有LED燈。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置還包括萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪安裝于底座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)牙箱驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)冠齒輪帶動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱使頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部的LED燈發(fā)光，并帶來(lái)旋轉(zhuǎn)光效果，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、同時(shí)具備行駛和旋轉(zhuǎn)發(fā)光功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖;

圖2是本發(fā)明的立體展開(kāi)圖;

圖3是本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)牙箱立體圖;

圖4是本發(fā)明的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱立體圖。

圖中各部件名稱如下：

1—底座;

2—驅(qū)動(dòng)裝置;

21—驅(qū)動(dòng)馬達(dá);

22—車輪驅(qū)動(dòng)牙箱;

221—第一齒輪;

222—第二齒輪;

223—第三齒輪;

224—第四齒輪;

225—第五齒輪;

226—第六齒輪;

227—第七齒輪;

23—頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱;

231—第八齒輪;

232—第九齒輪;

233—第十齒輪;

234—第十一齒輪;

235—第十二齒輪;

236—第十三齒輪;

237—第十四齒輪;

24—冠齒輪;

3—頭部;

4—車輪;

5—萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座1、驅(qū)動(dòng)裝置2、頭部3和車輪4,所述車輪4的數(shù)量為兩個(gè),分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座1。