[發明專利]一種星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置

在審

• 申請號: 201410737619.0
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104492090A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 梁鐘銘
• 申請（專利權）人: 東莞龍昌數碼科技有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H29/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 程修華

1.一種星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：包括底座(1)、驅動裝置(2)、頭部(3)和車輪(4),所述驅動裝置(2)安裝于底座(1)上，所述頭部(3)和車輪(4)分別傳動連接于驅動裝置(2)，所述驅動裝置(2)驅動頭部(3)和車輪(4)轉動。

2.如權利要求1所述的星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置(2)包括驅動馬達(21)、車輪驅動牙箱(22)、頭部轉動牙箱(23)和冠齒輪(24)，所述冠齒輪(24)傳動連接于頭部轉動牙箱(23)，所述驅動馬達(21)通過車輪驅動牙箱(22)驅動車輪(4)轉動，同時通過冠齒輪(24)帶動頭部轉動牙箱(23)使頭部(3)轉動。

3.如權利要求2所述的星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：所述車輪驅動牙箱(22)包括第一齒輪(221)、第二齒輪(222)、第三齒輪(223)、第四齒輪(224)、第五齒輪(225)、第六齒輪(226)、第七齒輪(227)，所述第一齒輪(221)安裝于驅動馬達(21)的轉軸上，所述第一齒輪(221)、第二齒輪(222)、第三齒輪(223)、第四齒輪(224)、第五齒輪(225)依次嚙合，所述第五齒輪(225)分別與第六齒輪(226)、第七齒輪(227)嚙合，所述第六齒輪(226)與冠齒輪(24)嚙合，所述第六齒輪(226)、第七齒輪(227)分別安裝于兩車輪(4)的輪軸。

4.如權利要求2所述的星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：所述頭部轉動牙箱(23)包括第八齒輪(231)、第九齒輪(232)、第十齒輪(233)、第十一齒輪(234)、第十二齒輪(235)、第十三齒輪(236)、第十四齒輪(237)，所述第八齒輪(231)、第九齒輪(232)、第十齒輪(233)、第十一齒輪(234)、第十二齒輪(235)、第十三齒輪(236)、第十四齒輪(237)依次嚙合，所述第八齒輪(231)安裝于冠齒輪(24)的輪軸，所述第十四齒輪(237)安裝于頭部(3)的轉軸。

5.如權利要求2所述的星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：所述驅動馬達(21)設有控制電路，所述控制電路用于控制驅動馬達(21)開啟或關閉。

6.如權利要求1至5任一項所述的星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：所述頭部(3)設有LED燈。

7.如權利要求1至5任一項所述的星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置，其特征在于：所述星球機器人單輸入雙輸出驅動裝置還包括萬向輪(5)，所述萬向輪(5)安裝于底座(1)。