[發(fā)明專利]一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410737619.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN104492090A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁鐘銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H11/00
• 分類號(hào): A63H11/00;A63H29/00
• 代理公司: 東莞市說文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44330
• 代理人: 程修華

1.一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括底座(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、頭部(3)和車輪(4),所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)安裝于底座(1)上，所述頭部(3)和車輪(4)分別傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)裝置(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)頭部(3)和車輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)、車輪驅(qū)動(dòng)牙箱(22)、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱(23)和冠齒輪(24)，所述冠齒輪(24)傳動(dòng)連接于頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱(23)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)通過車輪驅(qū)動(dòng)牙箱(22)驅(qū)動(dòng)車輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過冠齒輪(24)帶動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱(23)使頭部(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述車輪驅(qū)動(dòng)牙箱(22)包括第一齒輪(221)、第二齒輪(222)、第三齒輪(223)、第四齒輪(224)、第五齒輪(225)、第六齒輪(226)、第七齒輪(227)，所述第一齒輪(221)安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪(221)、第二齒輪(222)、第三齒輪(223)、第四齒輪(224)、第五齒輪(225)依次嚙合，所述第五齒輪(225)分別與第六齒輪(226)、第七齒輪(227)嚙合，所述第六齒輪(226)與冠齒輪(24)嚙合，所述第六齒輪(226)、第七齒輪(227)分別安裝于兩車輪(4)的輪軸。

4.如權(quán)利要求2所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)牙箱(23)包括第八齒輪(231)、第九齒輪(232)、第十齒輪(233)、第十一齒輪(234)、第十二齒輪(235)、第十三齒輪(236)、第十四齒輪(237)，所述第八齒輪(231)、第九齒輪(232)、第十齒輪(233)、第十一齒輪(234)、第十二齒輪(235)、第十三齒輪(236)、第十四齒輪(237)依次嚙合，所述第八齒輪(231)安裝于冠齒輪(24)的輪軸，所述第十四齒輪(237)安裝于頭部(3)的轉(zhuǎn)軸。

5.如權(quán)利要求2所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)設(shè)有控制電路，所述控制電路用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)開啟或關(guān)閉。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述頭部(3)設(shè)有LED燈。

7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動(dòng)裝置還包括萬向輪(5)，所述萬向輪(5)安裝于底座(1)。