[發(fā)明專利]一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410736756.2
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104470305A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 程洪;潘有緣;殷紫光;邱靜;黃瑞;盧軍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H05K7/00
• 分類號: H05K7/00;A61H3/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 鄧金濤;卓仲陽

技術領域

本發(fā)明涉及人體外骨骼機器人，具體涉及一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置。

背景技術

人體輔助行走裝置，如人體外骨骼機器人，其上會設計若干電路板以及信號線或電線，而在現(xiàn)有技術中，無論是在裝置研發(fā)階段還是在使用階段，其上的電路板一般都是直接固定在特定位置，而一旦位置固定就無法移動或調(diào)整，會對研發(fā)和使用造成不便，影響調(diào)試進程；而如果在研發(fā)階段或者使用階段，先不固定安裝而采用綁縛的方式來固定電路板，不僅綁縛的牢固程度無法保證，整體也不美觀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，解決現(xiàn)有的的人體輔助行走裝置在研發(fā)階段和使用階段，其上的電路板一旦位置固定就無法再移動，會對研發(fā)進程和使用便利度造成影響的問題。

為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，包括電路板連接件、銅柱和固定爪，所述銅柱的頂端通過螺釘連接有電路板，銅柱的底端通過自帶螺紋和電路板連接件一側(cè)相連接，所述固定爪固定設置在所述電路板連接件另一側(cè)，所述固定爪為前端開口的環(huán)狀結構，所述固定爪的爪壁上設有螺紋孔，所述固定爪的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架外形相適配。

更進一步的技術方案是，所述電路板連接件的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架相一致，所述銅柱有兩個以上，均勻分布在電路板和電路板連接件的一側(cè)之間。

更進一步的技術方案是，所述電路板有兩個以上，每個電路板至少配有兩個銅柱。

更進一步的技術方案是，所述固定爪有兩個以上切均勻分布在電路板連接件的另一側(cè)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：不僅能讓電路板在機架上任意位置固定以便于研發(fā)和使用，而且固定狀態(tài)穩(wěn)定不易松脫，操作便捷，整體也較為美觀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中A處結構放大示意圖。

圖3為圖1的結構分解圖。

圖中：1-電路板連接件，2-銅柱，3-固定爪，4-電路板，5-螺紋孔，6-待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1-圖3示出了本發(fā)明一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置一個實施例：一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，包括電路板連接件1、銅柱2和固定爪3，所述銅柱2的頂端通過螺釘連接有電路板4，銅柱2的底端通過自帶螺紋和電路板連接件1一側(cè)相連接，所述固定爪3固定設置在所述電路板連接件1另一側(cè)，所述固定爪3為前端開口的環(huán)狀結構，所述固定爪3的爪壁上設有螺紋孔5，所述固定爪3的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架6外形相適配。

根據(jù)本發(fā)明一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的一個優(yōu)選實施例，所述電路板連接件1的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架6相一致，所述銅柱2有兩個以上，均勻分布在電路板4和電路板連接件1的一側(cè)之間，該結構適用于電路板4較大，需要多個銅柱2固定時。

根據(jù)本發(fā)明一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的另一個優(yōu)選實施例，所述電路板4有兩個以上，每個電路板4至少配有兩個銅柱2，該結構適用于需要在同一位置固定多個相互獨立的電路板4時。

根據(jù)本發(fā)明一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的一個優(yōu)選實施例，所述固定爪3有兩個以上切均勻分布在電路板連接件1的另一側(cè)，該結構適用于電路板連接件1尺寸過大時，如成條狀的電路板連接件1，則需要前段和后端兩頭均設置固定爪3。

本發(fā)明可以預先將電路板4通過銅柱2安裝在電路板連接件1上，然后利用固定爪3將電路板連接件1套在人體外骨骼機器人的待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架6上，在使用螺釘擰入到螺紋孔5內(nèi)，當螺釘緊頂在待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架6外壁上時，則實現(xiàn)了電路板的固定，需要調(diào)節(jié)時僅需松開螺釘然后移動即可，不僅能讓電路板在機架上任意位置固定以便于研發(fā)和使用，而且固定狀體穩(wěn)定不易松脫，操作便捷，整體也較為美觀。

盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變形和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。