[發明專利]一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調節裝置

在審

• 申請號: 201410736756.2
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104470305A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 程洪;潘有緣;殷紫光;邱靜;黃瑞;盧軍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H05K7/00
• 分類號: H05K7/00;A61H3/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 鄧金濤;卓仲陽

1.一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調節裝置，其特征在于：包括電路板連接件（1）、銅柱（2）和固定爪（3），所述銅柱（2）的頂端通過螺釘連接有電路板（4），銅柱（2）的底端通過自帶螺紋和電路板連接件（1）一側相連接，所述固定爪（3）固定設置在所述電路板連接件（1）另一側，所述固定爪（3）為前端開口的環狀結構，所述固定爪（3）的爪壁上設有螺紋孔（5），所述固定爪（3）的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架（6）外形相適配。

2.根據權利要求1所述的一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調節裝置，其特征在于：所述電路板連接件（1）的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機器人的機架（6）相一致，所述銅柱（2）有兩個以上，均勻分布在電路板（4）和電路板連接件（1）的一側之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調節裝置，其特征在于：所述電路板（4）有兩個以上，每個電路板（4）至少配有兩個銅柱（2）。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種用于人體外骨骼機器人的電路板位置調節裝置，其特征在于：所述固定爪（3）有兩個以上切均勻分布在電路板連接件（1）的另一側。