[發明專利]一種智能搬運機器人

無效

• 申請號: 201410735764.5
• 申請日: 2014-12-07
• 公開（公告）號: CN104476534A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 夏正付
• 申請（專利權）人: 夏正付
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，如今機器人的種類越來越多，應用越來越廣，不僅涉及工業，還涉及農業、服務業等領域，給人們的生活帶來了很多便利。機器人作為一種智能機器，往往是用來實現一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險、高勞動強度的工作。如今，搬運機器人的種類也越來越多，但是搬運機器人的體積一般較大，移動不方便，而且轉彎半徑較大，很多場所無法正常移動。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種智能搬運機器人，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人，包括車體、機械臂和機械手，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。

車體包括前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、電動機Ⅰ、后輪Ⅰ、后輪Ⅱ、電動機Ⅱ和車底板，前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、后輪Ⅰ和后輪Ⅱ均活動連接在車底板上，電動機Ⅰ與前輪Ⅱ固定連接，電動機Ⅱ與后輪Ⅰ固定連接。

機械臂包括機械臂固定支座、下臂、上臂、電動機Ⅲ、帶輪和皮帶，機械臂固定支座固定連接在車體的車底板上，下臂活動連接在機械臂固定支座上，上臂活動連接在下臂上，電動機Ⅲ固定連接在下臂上，帶輪固定連接在上臂上，皮帶連接著電動機Ⅲ和帶輪。

機械手活動連接在機械臂的上臂上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的電動機Ⅰ采用步進電機。

作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的電動機Ⅱ采用步進電機。

作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的電動機Ⅲ采用步進電機。

作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的皮帶采用同步齒形帶。

本發明一種智能搬運機器人的有益效果為：

本發明一種智能搬運機器人不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明一種智能搬運機器人的結構立體示意圖。

圖中：車體1；前輪Ⅰ1-1；前輪Ⅱ1-2；電動機Ⅰ1-3；后輪Ⅰ1-4；后輪Ⅱ1-5；電動機Ⅱ1-6；車底板1-7；機械臂2；機械臂固定支座2-1；下臂2-2；上臂2-3；電動機Ⅲ2-4；帶輪2-5；皮帶2-6；機械手3。

具體實施方式

在圖1中：本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人，包括車體1、機械臂2和機械手3，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。

車體1包括前輪Ⅰ1-1、前輪Ⅱ1-2、電動機Ⅰ1-3、后輪Ⅰ1-4、后輪Ⅱ1-5、電動機Ⅱ1-6和車底板1-7，前輪Ⅰ1-1、前輪Ⅱ1-2、后輪Ⅰ1-4和后輪Ⅱ1-5均活動連接在車底板1-7上；電動機Ⅰ1-3采用步進電機，與前輪Ⅱ1-2固定連接；電動機Ⅱ1-6采用步進電機，與后輪Ⅰ1-4固定連接。

機械臂2包括機械臂固定支座2-1、下臂2-2、上臂2-3、電動機Ⅲ2-4、帶輪2-5和皮帶2-6，機械臂固定支座2-1固定連接在車體1的車底板1-7上；下臂2-2活動連接在機械臂固定支座2-1上；上臂2-3活動連接在下臂2-2上；電動機Ⅲ2-4采用步進電機，固定連接在下臂2-2上；帶輪2-5固定連接在上臂2-3上；皮帶2-6采用同步齒形帶，連接著電動機Ⅲ2-4和帶輪2-5。

機械手3活動連接在機械臂2的上臂2-3上。

當然，上述說明并非對本發明的限制，本發明也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發明的保護范圍。