[發明專利]一種智能搬運機器人

無效

• 申請號: 201410735764.5
• 申請日: 2014-12-07
• 公開（公告）號: CN104476534A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 夏正付
• 申請（專利權）人: 夏正付
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搬運機器人，包括車體(1)、機械臂(2)和機械手(3)，其特征在于：車體(1)包括前輪Ⅰ(1-1)、前輪Ⅱ(1-2)、電動機Ⅰ(1-3)、后輪Ⅰ(1-4)、后輪Ⅱ(1-5)、電動機Ⅱ(1-6)和車底板(1-7)，前輪Ⅰ(1-1)、前輪Ⅱ(1-2)、后輪Ⅰ(1-4)和后輪Ⅱ(1-5)均活動連接在車底板(1-7)上，電動機Ⅰ(1-3)與前輪Ⅱ(1-2)固定連接，電動機Ⅱ(1-6)與后輪Ⅰ(1-4)固定連接；機械臂(2)包括機械臂固定支座(2-1)、下臂(2-2)、上臂(2-3)、電動機Ⅲ(2-4)、帶輪(2-5)和皮帶(2-6)，機械臂固定支座(2-1)固定連接在車體(1)的車底板(1-7)上，下臂(2-2)活動連接在機械臂固定支座(2-1)上，上臂(2-3)活動連接在下臂(2-2)上，電動機Ⅲ(2-4)固定連接在下臂(2-2)上，帶輪(2-5)固定連接在上臂(2-3)上，皮帶(2-6)連接著電動機Ⅲ(2-4)和帶輪(2-5)；機械手(3)活動連接在機械臂(2)的上臂(2-3)上。

2.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于：所述電動機Ⅰ(1-3)采用步進電機。

3.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于：所述電動機Ⅱ(1-6)采用步進電機。

4.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于：所述電動機Ⅲ(2-4)采用步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于：所述皮帶(2-6)采用同步齒形帶。