[發(fā)明專利]一種礦山充填過程控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410735611.0
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104635527A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳艷峰;王銳;張?zhí)旒t;張忠;吉春山;趙金;張鴻雁;蘇玉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 金川集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D27/02
• 代理公司: 中國有色金屬工業(yè)專利中心 11028
• 代理人: 李子健;李迎春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山充填過程控制方法。

背景技術(shù)

在目前工業(yè)鎳銅礦山充填生產(chǎn)過程中，自動化過程控制系統(tǒng)承擔著過程變量檢測、設(shè)備啟停、自動控制、系統(tǒng)報警等功能，逐漸將操作人員從現(xiàn)場手動、現(xiàn)場觀察的勞動中解放出來，在減輕操作人員勞動強度、減少操作工數(shù)量、提高系統(tǒng)安全系統(tǒng)、保證正常生產(chǎn)方面起著重要作用。原有控制系統(tǒng)大多數(shù)采用手動控制或自動控制回路由于參數(shù)設(shè)置不佳或控制方法不合適，致使充填系統(tǒng)以手動控制為主，勞動強度大，安全隱患多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種礦山充填過程控制方法。

上述目的是通過下述方案實現(xiàn)的：

一種礦山充填過程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）檢測并自動控制充填系統(tǒng)給水泥量；

（2）檢測并自動控制充填系統(tǒng)給砂量，給砂量與給水泥量實現(xiàn)比值控制；

（3）檢測并自動控制充填系統(tǒng)攪拌桶液位，當攪拌桶液位位于正常范圍內(nèi)時，則改為礦漿流量自動控制方式；

（4）檢測并自動控制充填系統(tǒng)礦漿濃度，礦漿濃度控制為串級控制方式，濃度控制為主回路，攪拌系統(tǒng)給水控制回路為副回路。

根據(jù)上述的方法，其特征在于，在所述步驟（1）中，測得的水泥量為PV值，通過自動調(diào)節(jié)螺旋給料機變頻器輸出來控制給水泥量，當水泥量小于32T/H時，增大變頻輸出值，當水泥量大于32T/H時，減小變頻輸出值，調(diào)整的幅度大小由PI控制回路中的比例帶P、積分時間I決定。

根據(jù)上述的方法，其特征在于，在所述步驟（2）中，給砂量設(shè)定值為給水泥量控制回路中PV值的4.0倍，通過自動調(diào)節(jié)圓盤給料機變頻器輸出來控制給砂量，當給砂量小于設(shè)定值時，增大變頻輸出值，當給砂量大于設(shè)定值時，減小變頻輸出值，調(diào)整的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗由PI控制回路中的比例帶P、積分時間I決定。

根據(jù)上述的方法，其特征在于，在所述步驟（3）中，液位高度設(shè)定值為1.4米，通過自動調(diào)節(jié)砂漿出口調(diào)節(jié)閥來控制液位高度，當液位小于設(shè)定值時，減小閥門開度，當液位大于設(shè)定值時，增大閥門開度，并且閥門開度不小于20%，自動調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗由PID控制回路中的比例帶P、積分時間I、微分時間D決定。

根據(jù)上述的方法，其特征在于，在所述步驟（4）中，給水流量設(shè)定值為36T/H，通過自動調(diào)節(jié)給水調(diào)節(jié)閥來控制給水流量，當流量小于設(shè)定值時，增大閥門開度，當流量大于設(shè)定值時，減小閥門開度，并且閥門開度不得小于5%，自動調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗由PI控制回路中的比例帶P、積分時間I決定。

根據(jù)上述的方法，其特征在于，在所述步驟（4）中，礦漿濃度設(shè)定值為78%，濃度控制回路為串級控制，礦漿濃度自動控制回路為主回路，給水自動控制回路為副回路，主回路輸出為副回路設(shè)定值，最終通過自動調(diào)節(jié)給水閥門開度來控制礦漿濃度，當濃度小于設(shè)定值時，減小閥門開度，當濃度大于設(shè)定值時，增大閥門開度，并且閥門開度不得小于5%，自動調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗決定：主回路PID控制回路中的比例帶P、積分時間I、微分時間；副回路PI控制回路中的比例帶P、積分時間為I。

根據(jù)上述的方法，其特征在于，攪拌桶攪拌電機未啟動時，給砂皮帶電機、給水泥螺旋給料機不得啟動；給砂皮帶電機未啟動時，給砂圓盤給料機不得啟動；給砂圓盤給料機未停止，給砂皮帶電機不得停止，攪拌桶攪拌電機不得停止；攪拌桶攪拌電機未停止，給砂皮帶電機不得停止；給水泥螺旋給料機未停止，攪拌桶攪拌電機不得停止。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種礦山充填過程控制方法，可實現(xiàn)鎳礦充填過程過程自動化安全控制。

具體實施方式

本發(fā)明的采用了以下技術(shù)方案。

1、檢測并自動控制充填系統(tǒng)給水泥量WIA101A。

2、檢測并自動控制充填系統(tǒng)給砂量WIA102，給砂量與給水泥量實現(xiàn)比值控制。水泥量PV值的K倍為給砂量控制回路設(shè)定值。

3、檢測并自動控制充填系統(tǒng)攪拌桶液位LIA103A，當攪拌桶液位位于正常范圍內(nèi)時，則改為礦漿流量自動控制方式。

4、檢測并自動控制充填系統(tǒng)礦漿濃度DIA103A，濃度控制為串級控制方式，濃度控制為主回路，攪拌系統(tǒng)給水控制回路為副回路。

下面結(jié)合一個具體實施例進行詳細描述。

1、給水泥量控制