[發(fā)明專利]一種礦山充填過程控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410735611.0
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104635527A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳艷峰;王銳;張?zhí)旒t;張忠;吉春山;趙金;張鴻雁;蘇玉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 金川集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D27/02
• 代理公司: 中國有色金屬工業(yè)專利中心 11028
• 代理人: 李子健;李迎春

1.一種礦山充填過程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）檢測并自動控制充填系統(tǒng)給水泥量；

（2）檢測并自動控制充填系統(tǒng)給砂量，給砂量與給水泥量實現(xiàn)比值控制；

（3）檢測并自動控制充填系統(tǒng)攪拌桶液位，當(dāng)攪拌桶液位位于正常范圍內(nèi)時，則改為礦漿流量自動控制方式；

（4）檢測并自動控制充填系統(tǒng)礦漿濃度，礦漿濃度控制為串級控制方式，濃度控制為主回路，攪拌系統(tǒng)給水控制回路為副回路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟（1）中，測得的水泥量為PV值，通過自動調(diào)節(jié)螺旋給料機變頻器輸出來控制給水泥量，當(dāng)水泥量小于32T/H時，增大變頻輸出值，當(dāng)水泥量大于32T/H時，減小變頻輸出值，調(diào)整的幅度大小由PI控制回路中的比例帶P、積分時間I決定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟（2）中，給砂量設(shè)定值為給水泥量控制回路中PV值的4.0倍，通過自動調(diào)節(jié)圓盤給料機變頻器輸出來控制給砂量，當(dāng)給砂量小于設(shè)定值時，增大變頻輸出值，當(dāng)給砂量大于設(shè)定值時，減小變頻輸出值，調(diào)整的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗由PI控制回路中的比例帶P、積分時間I決定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟（3）中，液位高度設(shè)定值為1.4米，通過自動調(diào)節(jié)砂漿出口調(diào)節(jié)閥來控制液位高度，當(dāng)液位小于設(shè)定值時，減小閥門開度，當(dāng)液位大于設(shè)定值時，增大閥門開度，并且閥門開度不小于20%，自動調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗由PID控制回路中的比例帶P、積分時間I、微分時間D決定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟（4）中，給水流量設(shè)定值為36T/H，通過自動調(diào)節(jié)給水調(diào)節(jié)閥來控制給水流量，當(dāng)流量小于設(shè)定值時，增大閥門開度，當(dāng)流量大于設(shè)定值時，減小閥門開度，并且閥門開度不得小于5%，自動調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗由PI控制回路中的比例帶P、積分時間I決定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟（4）中，礦漿濃度設(shè)定值為78%，濃度控制回路為串級控制，礦漿濃度自動控制回路為主回路，給水自動控制回路為副回路，主回路輸出為副回路設(shè)定值，最終通過自動調(diào)節(jié)給水閥門開度來控制礦漿濃度，當(dāng)濃度小于設(shè)定值時，減小閥門開度，當(dāng)濃度大于設(shè)定值時，增大閥門開度，并且閥門開度不得小于5%，自動調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)的幅度大小根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗決定：主回路PID控制回路中的比例帶P、積分時間I、微分時間；副回路PI控制回路中的比例帶P、積分時間為I。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，攪拌桶攪拌電機未啟動時，給砂皮帶電機、給水泥螺旋給料機不得啟動；給砂皮帶電機未啟動時，給砂圓盤給料機不得啟動；給砂圓盤給料機未停止，給砂皮帶電機不得停止，攪拌桶攪拌電機不得停止；攪拌桶攪拌電機未停止，給砂皮帶電機不得停止；給水泥螺旋給料機未停止，攪拌桶攪拌電機不得停止。