[發(fā)明專利]一種自動剝料機構

有效

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• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104441924A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發(fā)明涉及剝料機構設備領域，更具體的說是涉及一種可以自動從物料片上將物料與物料片剝離的機構。

背景技術：

在組裝手機時有時會用到片料，例如凸臺網(wǎng)紗，而凸臺網(wǎng)紗都是放在片料放置板上用片料壓板壓住定位，使用時需要玻璃下來，現(xiàn)有技術中，物料從物料片上剝離下來，都是靠人工操作。由于物料較小，且工人每次只能剝一個料，其剝料的速度低，工作效率也低，也增加了作業(yè)人員的勞動強度，從而增加了生產(chǎn)成本。此時，就需要一種自動剝料機構，能夠快速而準確地從物料片上將物料與物料片剝離下來。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種自動剝料機構，可以自動從物料片上將物料與物料片剝離，其提高了工作效率，其有效降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員勞動強度。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種自動剝料機構，它包括底板，所述底板上安裝有物料剝離機構和物料放置機構，所述物料剝離機構包括電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應片、模組連接板、模組固定板、氣缸安裝板、氣缸固定板、氣缸調(diào)節(jié)板和加強筋，所述模組固定板垂直安裝在底板上，所述線性模組固定在模組固定板上，電機安裝在電機安裝座上，且通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述安裝條安裝在模組固定板頂端，安裝條上安裝有光電傳感器；所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊；所述模組連接板固定在線性模組滑塊上，模組連接板的頂部安裝有感應片；所述氣缸安裝板固定連接在模組連接板上，所述氣缸調(diào)節(jié)板固定連接在氣缸安裝板上；所述氣缸固定板垂直安裝在氣缸調(diào)節(jié)板下端；所述氣缸固定板上安裝有四組頂料機構，頂料機構包括滑軌固定座、滑軌、滑塊、頂料氣缸、頂料桿和硅膠套，滑軌固定座有四個，每個滑軌固定座上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有頂料桿，頂料桿上安裝有硅膠套；所述頂料氣缸有四個，分別安裝在氣缸固定板上，頂料氣缸的活塞桿與頂料桿連接在一起，且頂料氣缸位于頂料桿正下方；所述頂料氣缸動作帶動頂料桿上升，將物料從物料片上剝離下來。

所述物料放置機構包括料盤壓板、料盤和料盤支座，所述料盤支座有兩塊，分別對稱安裝在底板上；所述料盤安裝在兩塊料盤支座上，料盤上放置有物料片，并通過料盤壓板壓住物料片，物料片上排放有物料。

所述電機驅(qū)動物料剝離機構，使線性模組滑塊在線性模組上運動，從而帶動氣缸固定板上的頂料氣缸精確運動到物料的正下方，然后頂料氣缸動作，頂料桿對準物料位置頂起，從而使得物料從物料片上剝離下來。

作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個，用于確定物料剝離機構的運動距離。

作為優(yōu)選，所述氣缸固定板與氣缸調(diào)節(jié)板之間通過加強筋加強固定連接。

作為優(yōu)選，所述四個頂料氣缸錯開安裝，可根據(jù)物料片上物料的位置進行調(diào)節(jié)，能夠頂起物料片上不同位置的物料。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明由電機驅(qū)動物料剝離機構，使線性模組滑塊在線性模組上運動，從而帶動頂料氣缸精確運動到物料的正下方，然后頂料氣缸動作，頂料桿對準物料位置頂起，從而使得物料從物料條上剝離下來。本發(fā)明提高了工作效率，其有效降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員勞動強度。

本發(fā)明能夠精確定位物料位置，由于四個頂料氣缸錯開安裝，可以頂起物料片上不同位置的物料，不同的頂料氣缸同時動作時，可以一次性將多個物料從物料片上剝離出來；也可以配合上吸取機構，能夠快速而穩(wěn)定的將物料從物料片上剝離出來，提高了工作效率，其有效降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員勞動強度。

本發(fā)明的剝料機構能夠很好輔助料盤及粘性較強的網(wǎng)紗產(chǎn)品；利用調(diào)壓閥控制頂料氣缸力的大小和材質(zhì)較軟的的硅膠套剝料能夠很好的保護產(chǎn)品不會剝變形；利用電機控制線性模組運動能夠精準的快速的剝離整片產(chǎn)品，提高了工作效率；本發(fā)明的剝料機構因剝料位置和頂料高度均為可調(diào)性，故應用性廣，適用各種帶凸臺的網(wǎng)紗片料。

附圖說明：

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的物料剝離機構的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的物料剝離機構的左視圖；

圖4為本發(fā)明的物料剝離機構的頂料機構的左視圖；

圖5為本發(fā)明的物料放置機構的結構示意圖。

具體實施方式：