[發明專利]一種自動剝料機構

有效

• 申請號: 201410734820.3
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104441924A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動剝料機構，它包括底板，其特征在于：所述底板上安裝有物料剝離機構和物料放置機構，所述物料剝離機構包括電機、電機安裝板、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應片、模組連接板、模組固定板、氣缸安裝板、氣缸固定板、氣缸調節板和加強筋，所述模組固定板垂直安裝在底板上，所述線性模組固定在模組固定板上，電機安裝在電機安裝座上，且通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述安裝條安裝在模組固定板頂端，安裝條上安裝有光電傳感器；所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊；所述模組連接板固定在線性模組滑塊上，模組連接板的頂部安裝有感應片；所述氣缸安裝板固定連接在模組連接板上，所述氣缸調節板固定連接在氣缸安裝板上；所述氣缸固定板垂直安裝在氣缸調節板下端；所述氣缸固定板上安裝有四組頂料機構，頂料機構包括滑軌固定座、滑軌、滑塊、頂料氣缸、頂料桿和硅膠套，滑軌固定座有四個，每個滑軌固定座上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有頂料桿，頂料桿上安裝有硅膠套；所述頂料氣缸有四個，分別安裝在氣缸固定板上，頂料氣缸的活塞桿與頂料桿連接在一起，且頂料氣缸位于頂料桿正下方；所述頂料氣缸動作帶動頂料桿上升，將物料從物料片上剝離下來；

所述物料放置機構包括料盤壓板、料盤和料盤支座，所述料盤支座有兩塊，分別對稱安裝在底板上；所述料盤安裝在兩塊料盤支座上，料盤上放置有物料片，并通過料盤壓板壓住物料片，物料片上排放有物料；

所述電機驅動物料剝離機構，使線性模組滑塊在線性模組上運動，從而帶動氣缸固定板上的頂料氣缸精確運動到物料的正下方，然后頂料氣缸動作，頂料桿對準物料位置頂起，從而使得物料從物料片上剝離下來。

2.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于：所述光電傳感器有三個，用于確定物料剝離機構的運動距離。

3.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于：所述氣缸固定板與氣缸調節板之間通過加強筋加強固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于：所述四個頂料氣缸錯開安裝，可根據物料片上物料的位置進行調節，能夠頂起物料片上不同位置的物料。