[發明專利]一種多功能清潔機器人

在審

• 申請號: 201410734230.0
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104523201A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 丁菖沛
• 申請（專利權）人: 天津盈響機器人自動化科技股份有限公司
• 主分類號: A47L7/02
• 分類號: A47L7/02;A47L9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于自動化控制設備技術領域，尤其是涉及一種多功能清潔機器人。

背景技術

清潔器機器人能自主行進并從地板吸入諸如灰塵之類的異物，從而自動清潔目標區域而不需要用戶操縱。通常，機器人清潔器感測與待清潔的目標區域內諸如家具、辦公固定設備和墻壁之類的障礙物的距離，并通過映射該目標區域且控制其左輪和右輪的驅動來避開這些障礙物。但現有清潔器機器人功能單一，一般只具有吸塵功能，遇到難以去除的污漬無能為力，并且，現有清潔器機器人一般體積較大，難以進入沙發下面空間狹小的地方進行清潔作業，使用局限性大。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種多功能清潔機器人，工作臂能多角度多維度的調整位置，清潔效果好，效率高，同時還具有防碰撞功能。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種多功能清潔機器人，包括矩形的底座、支撐臂、吸塵裝置、底座上設置的碰撞傳感器、轉動的設置在支撐臂頂端的夾持臂、以及轉動的設置在支撐臂中部的烘干裝置；所述支撐臂和吸塵裝置均固定在底座上；所述底座下端設有四個滾輪，其四角處分別設有四個軸向沿豎直方向的滑輪，其上端設有容納支撐臂的凹槽；所述底座內設有吸塵通道，且在底座上端對應吸塵裝置設有上吸塵孔，下端設有若干下吸塵孔。

進一步，所述支撐臂包括下臂和上臂；所述上臂上下滑動的設置在下臂上；所述下臂上設有驅動支撐臂收納的折疊桿。

進一步，所述吸塵裝置包括集塵箱、過濾網和設置在集塵箱上的風機；所述過濾網由外部插裝在集塵箱上，所述集塵箱內設有紅外線高度傳感器，集塵箱外設有與紅外線高度傳感器連接的報警裝置。

進一步，所述夾持臂包括橫梁和設置在橫梁前端的抓手。

進一步，所述橫梁為可調節的伸縮式結構。

進一步，所述烘干裝置包括伸縮桿和烘干頭，所述烘干頭上設有若干出熱風孔。

進一步，所述底座的四個端面都設有防撞塊。

進一步，所述防撞塊為尼龍塊或橡膠塊。

進一步，所述下吸塵孔均布設置。

進一步，所述底座左右兩側的滾輪分別由一個驅動裝置驅動旋轉。

本發明具有的優點和積極效果是：

1)支撐臂、夾持臂以及烘干裝置內的伸縮桿均為伸縮式結構，并且可以在多個方向自由調整位置，使用方便。

2)支撐臂可以放倒收納在底座上，同時可以將夾持臂和烘干裝置收縮，這樣，整機占用空間小，可以適應低矮狹小的空間清潔作業，適用范圍廣。

3)本機器人不僅具有吸塵功能，同時還能通過抓手上的抹布擦拭污漬，并且可以由烘干裝置烘干。

4)底座上設有碰撞傳感器且底座四角設有滑輪，能防止劇烈碰撞，且在本機器人抵觸到物體時，經滑輪旋轉而調整位置，防止設備因碰撞損壞，且底座上設有防撞塊，能防止磕碰撞壞作業環境內的其他物品。

5)底座下兩側的滾輪分別由一個驅動裝置驅動，能夠實現原地轉向，機動性好，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明收納狀態的結構示意圖；

圖3是本發明中底座的結構示意圖；

圖4是圖3中吸塵通道處的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。

一種多功能清潔機器人，如圖1所示，包括矩形的底座1、支撐臂2、吸塵裝置3、底座1上設置的碰撞傳感器4、轉動的設置在支撐臂2頂端的夾持臂5、以及轉動的設置在支撐臂2中部的烘干裝置6；所述支撐臂2和吸塵裝置3均固定在底座1上；所述底座1下端設有四個滾輪7，其四角處分別設有四個軸向沿豎直方向的滑輪8，其上端設有容納支撐臂2的凹槽9；如圖3和圖4所示，所述底座1內設有吸塵通道10，且在底座1上端對應吸塵裝置3設有上吸塵孔11，下端設有若干下吸塵孔12。

需要說明的是，底座1上設有碰撞傳感器4且底座1四角設有滑輪8，能防止劇烈碰撞，且在本機器人抵觸到物體時，經滑輪8旋轉而調整位置，防止設備因碰撞損壞，且底座1上設有防撞塊13，能防止磕碰撞壞作業環境內的其他物品。

其中，所述支撐臂2包括下臂14和上臂15；所述上臂15上下滑動的設置在下臂14上；所述下臂14上設有驅動支撐臂2收納的折疊桿16。

其中，所述吸塵裝置3包括集塵箱17、過濾網18和設置在集塵箱17上的風機19；所述過濾網18由外部插裝在集塵箱17上，所述集塵箱17內設有紅外線高度傳感器，集塵箱17外設有與紅外線高度傳感器連接的報警裝置20。