[發(fā)明專利]一種多功能清潔機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410734230.0
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104523201A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁菖沛
• 申請（專利權(quán)）人: 天津盈響機(jī)器人自動化科技股份有限公司
• 主分類號: A47L7/02
• 分類號: A47L7/02;A47L9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種多功能清潔機(jī)器人，包括矩形的底座；其特征在于：還包括支撐臂、吸塵裝置、底座上設(shè)置的碰撞傳感器、轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支撐臂頂端的夾持臂、以及轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支撐臂中部的烘干裝置；所述支撐臂和吸塵裝置均固定在底座上；所述底座下端設(shè)有四個滾輪，其四角處分別設(shè)有四個軸向沿豎直方向的滑輪，其上端設(shè)有容納支撐臂的凹槽；所述底座內(nèi)設(shè)有吸塵通道，且在底座上端對應(yīng)吸塵裝置設(shè)有上吸塵孔，下端設(shè)有若干下吸塵孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述支撐臂包括下臂和上臂；所述上臂上下滑動的設(shè)置在下臂上；所述下臂上設(shè)有驅(qū)動支撐臂收納的折疊桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵裝置包括集塵箱、過濾網(wǎng)和設(shè)置在集塵箱上的風(fēng)機(jī)；所述過濾網(wǎng)由外部插裝在集塵箱上，所述集塵箱內(nèi)設(shè)有紅外線高度傳感器，集塵箱外設(shè)有與紅外線高度傳感器連接的報警裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述夾持臂包括橫梁和設(shè)置在橫梁前端的抓手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述橫梁為可調(diào)節(jié)的伸縮式結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述烘干裝置包括伸縮桿和烘干頭，所述烘干頭上設(shè)有若干出熱風(fēng)孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述底座的四個端面都設(shè)有防撞塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述防撞塊為尼龍塊或橡膠塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述下吸塵孔均布設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于：所述底座左右兩側(cè)的滾輪分別由一個驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。