[發明專利]一種PCB板濾波棉自動貼付裝置

在審

• 申請號: 201410734229.8
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104486909A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 葛明燦
• 申請（專利權）人: 蘇州慧捷自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 袁麗花

技術領域

本申請屬于半導體制造領域，特別是涉及一種PCB板濾波棉自動貼付裝置。

背景技術

現有技術中，濾波棉通常采用人工方式粘貼于PCB板上，其自動化程度低，成本高，而且效率低。

有鑒于此，有必要提供一種新型的濾波棉貼付裝置。

發明內容

本發明的目的提供一種PCB板濾波棉自動貼付裝置，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種PCB板濾波棉自動貼付裝置，包括：

機臺，該機臺具有一水平的承載面；

輸送接駁臺，安裝于所述承載面上，用于傳送PCB板；

三自由度機械手，安裝于所述承載面上并位于所述輸送接駁臺的上方，該三自由度機械手用于濾波棉的吸取移載；

振動盤上料機構，安裝于所述承載面上，該振動盤上料機構可將濾波棉有序排列并輸送到分料機構上；

分料機構，設于所述振動盤上料機構和輸送接駁臺之間，實現濾波棉的分料定位。

優選的，在上述的PCB板濾波棉自動貼付裝置中，所述輸送接駁臺包括機架，該機架上平行設置有定導軌和動導軌，所述機架上還設有垂直于所述動導軌的滑桿和絲桿，所述動導軌的下方固定有滑塊，該滑塊套設于所述滑桿和絲桿的外側，所述絲桿的一端固定有手輪。

優選的，在上述的PCB板濾波棉自動貼付裝置中，所述滑桿包括平行設置的第一滑桿和第二滑桿，該第一滑桿和第二滑桿位于同一高度，所述絲桿包括平行設置的第一絲桿和第二絲桿，該第一絲桿和第二絲桿位于同一高度，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一絲桿位于所述第一滑桿的正下方，所述第一滑塊套設于所述第一絲桿和第一滑桿的外側，所述第二絲桿位于所述第二滑桿的正下方，所述第二滑塊套設于所述第二絲桿和第二滑桿的外側，所述手輪固定于所述第一絲桿的末端，所述第一絲桿和第二絲桿上還分別設有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間設有鏈條。

優選的，在上述的PCB板濾波棉自動貼付裝置中，所述機架上安裝有傳動機構，該傳動機構包括驅動電機、驅動輪、驅動軸、導輪和傳動皮帶，所述驅動軸安裝于所述定導軌和動導軌之間，所述驅動輪套設于所述驅動軸的外側，所述驅動電機和驅動輪之間設有鏈條，所述導輪對稱分布于所述驅動軸的兩側，其中位于所述定導軌一側的導輪包括套設于所述驅動軸末端的第一導輪、位于第一導輪兩側的兩個第二導輪、分別位于兩個第二導輪上方的兩個第三導輪、以及安裝于所述定導軌內側的兩個第四導輪，所述第四導輪的底面與所述第三導輪的頂面位于同一高度，所述第三導輪和第二導輪相對的一側位于同一豎直線上，所述傳動皮帶繞設于所述導輪的外側。

優選的，在上述的PCB板濾波棉自動貼付裝置中，所述定導軌和動導軌之間設置有PCB板定位機構，所述PCB板定位機構的兩側對稱分布有擋料氣缸和料感應傳感器。

優選的，在上述的PCB板濾波棉自動貼付裝置中，所述機臺的底端安裝有滾輪和支座。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本設備可實現濾波棉的自動上料，吸取，PCB板的自動輸送及自動定位，并可根據程序設備點位實現自動的吸取貼付。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發明具體實施例中PCB板濾波棉自動貼付裝置的結構示意圖；

圖2所示為本發明具體實施例中輸送接駁臺的立體結構示意圖；

圖3所示為圖2中A的放大示意圖；

圖4所示為本發明具體實施例中輸送接駁臺的側視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。