[發明專利]一種PCB板濾波棉自動貼付裝置

在審

• 申請號: 201410734229.8
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104486909A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 葛明燦
• 申請（專利權）人: 蘇州慧捷自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 袁麗花

1.一種PCB板濾波棉自動貼付裝置，其特征在于，包括：

機臺，該機臺具有一水平的承載面；

輸送接駁臺，安裝于所述承載面上，用于傳送PCB板；

三自由度機械手，安裝于所述承載面上并位于所述輸送接駁臺的上方，該三自由度機械手用于濾波棉的吸取移載；

振動盤上料機構，安裝于所述承載面上，該振動盤上料機構可將濾波棉有序排列并輸送到分料機構上；

分料機構，設于所述振動盤上料機構和輸送接駁臺之間，實現濾波棉的分料定位。

2.根據權利要求1所述的PCB板濾波棉自動貼付裝置，其特征在于：所述輸送接駁臺包括機架，該機架上平行設置有定導軌和動導軌，所述機架上還設有垂直于所述動導軌的滑桿和絲桿，所述動導軌的下方固定有滑塊，該滑塊套設于所述滑桿和絲桿的外側，所述絲桿的一端固定有手輪。

3.根據權利要求2所述的PCB板濾波棉自動貼付裝置，其特征在于：所述滑桿包括平行設置的第一滑桿和第二滑桿，該第一滑桿和第二滑桿位于同一高度，所述絲桿包括平行設置的第一絲桿和第二絲桿，該第一絲桿和第二絲桿位于同一高度，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一絲桿位于所述第一滑桿的正下方，所述第一滑塊套設于所述第一絲桿和第一滑桿的外側，所述第二絲桿位于所述第二滑桿的正下方，所述第二滑塊套設于所述第二絲桿和第二滑桿的外側，所述手輪固定于所述第一絲桿的末端，所述第一絲桿和第二絲桿上還分別設有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間設有鏈條。

4.根據權利要求2所述的PCB板濾波棉自動貼付裝置，其特征在于：所述機架上安裝有傳動機構，該傳動機構包括驅動電機、驅動輪、驅動軸、導輪和傳動皮帶，所述驅動軸安裝于所述定導軌和動導軌之間，所述驅動輪套設于所述驅動軸的外側，所述驅動電機和驅動輪之間設有鏈條，所述導輪對稱分布于所述驅動軸的兩側，其中位于所述定導軌一側的導輪包括套設于所述驅動軸末端的第一導輪、位于第一導輪兩側的兩個第二導輪、分別位于兩個第二導輪上方的兩個第三導輪、以及安裝于所述定導軌內側的兩個第四導輪，所述第四導輪的底面與所述第三導輪的頂面位于同一高度，所述第三導輪和第二導輪相對的一側位于同一豎直線上，所述傳動皮帶繞設于所述導輪的外側。

5.根據權利要求2所述的PCB板濾波棉自動貼付裝置，其特征在于：所述定導軌和動導軌之間設置有PCB板定位機構，所述PCB板定位機構的兩側對稱分布有擋料氣缸和料感應傳感器。

6.根據權利要求1所述的PCB板濾波棉自動貼付裝置，其特征在于：所述機臺的底端安裝有滾輪和支座。