[發(fā)明專利]蓄電池立柱拆裝車

有效

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• 申請日: 2014-12-06
• 公開（公告）號: CN104500113A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 張學瑞;武仲斌;李文軍;常凱;郝志軍;劉志更;馬艷衛(wèi);劉玉榮;韓霏;周旭;張國棟;柳玉龍;郭志俊;周鋒濤;仇衛(wèi)建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D15/58
• 分類號: E21D15/58;E21D15/60;B66F9/06
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本發(fā)明屬于煤礦特種車輛的技術領域，具體涉及一種蓄電池立柱拆裝車。

背景技術

蓄電池立柱拆裝車是以車載大容量蓄電池為動力、用于在車間拆裝和搬運煤礦液壓支架立柱的機械設備，主要由夾緊機構、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤、蓄電池支架、轉向驅動橋、傳動軸、減速箱、行走電機、油泵、電控箱、油泵電機、夾緊油缸、旋轉機構、擺動機構組成。其中，底盤系統(tǒng)由底盤、前變頻行走電機、后變頻行走電機、減速箱、傳動軸及前后轉向驅動橋組成，負責動力傳遞及整機移動；工作系統(tǒng)由伸縮臂、伸縮臂筒、機械手總成等組成，負責液壓支架立柱的拆卸與裝配；車輛電氣系統(tǒng)由電控箱、蓄電池、動力電氣系統(tǒng)和控制等組成，負責整機電氣系統(tǒng)控制；車輛液壓系統(tǒng)由油泵、油泵電機、起升油缸、伸縮油缸、調平油缸及機械手的夾緊油缸、擺動機構和旋轉機構等組成。

目前立柱拆卸和安裝方式是利用車間內起重機掛鉤懸掛鏈條，從支架側面綁定立柱，并通過起重機的升降功能將立柱從柱窩內取出、裝入。該操作方式不僅存在安全隱患大、工人勞動強度高、工作效率低的問題，而且在拆卸和安裝過程中容易將立柱進液座碰撞變形，降低進液座強度甚至造成漏液，從而間接導致了維修成本上升。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有煤礦液壓支柱立柱拆裝存在安全隱患大、工人勞動強度高、工作效率低、容易破壞立柱的問題，提供了一種蓄電池立柱拆裝車。

本發(fā)明采用如下的技術方案實現(xiàn)：一種蓄電池立柱拆裝車，前部為機械手，機械手包括夾緊機構、夾緊油缸、旋轉機構以及擺動機構，機械手的后部通過銷軸與調平油缸以及伸縮臂聯(lián)接，調平油缸的另一端鉸接于伸縮臂上，伸縮臂通過伸縮油缸與伸縮臂筒聯(lián)接，伸縮臂筒通過銷軸及起升油缸與底盤聯(lián)接，蓄電池支架與底盤通過螺栓聯(lián)接，蓄電池以插接方式聯(lián)接在電池托架上；底盤前部設有左前輪和右前輪，左、右前輪分左右安裝在下部的前轉向驅動橋上，底盤與前轉向驅動橋剛性連接；底盤后部設有左后輪和右后輪，左右后輪分左右安裝在下部的后轉向驅動橋上，底盤與后轉向驅動橋通過驅動橋上的擺架連接；底盤中間位置分別安裝了前行走電機、后行走電機以及前減速箱和后減速箱，減速箱和電機之間通過螺栓連接；前傳動軸分別連接前減速箱和前驅動轉向橋；后傳動軸分別連接后減速箱和后驅動轉向橋；底盤的左側安裝駕駛室及液壓油箱；底盤的右側安裝液壓油泵、電控箱以及油泵電機。

所述的液壓油泵通過液壓管路聯(lián)接夾緊油缸、旋轉機構、擺動機構、調平油缸、伸縮油缸和起升油缸，并完成各功能動作；液壓系統(tǒng)的各項動作通過駕駛室內的電比例控制閥完成。

所述的電控箱通過電纜與油泵電機、前行走電機、后行走電機和直流蓄電池聯(lián)接；駕駛室內操作系統(tǒng)通過電纜與電控箱聯(lián)接，并由駕駛室控制指令完成各功能。

各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤滑、密封部由密封圈密封。

所述的抱夾裝置前部為夾緊機構，夾緊機構包括左側單手、右側單手、摩擦墊、鍵、導向架、夾緊油缸和E型導軌，左側單手和右側單手上設有摩擦墊，左側單手和右側單手連接在導向架上，導向架與夾緊油缸連接，導向架通過鍵固定在E型導軌上。

中部是旋轉機構，旋轉機構包括旋轉板、轉動支撐、定位板總成、旋轉減速器和旋轉馬達，旋轉板與E型導軌固定連接，旋轉板設置在轉動支撐上，轉動支撐與定位板總成固定連接，定位板總成與旋轉減速器和旋轉馬達固定連接。

后部是擺動機構，擺動機構包括回轉機構總成和回轉機構固定后支架總成，回轉機構總成包括回轉機構轉動板上和回轉機構轉動板下，回轉機構轉動板上和回轉機構轉動板下一端與旋轉機構固定連接，回轉機構轉動板上和回轉機構轉動板下另一端通過銷軸I與回轉機構固定后支架總成連接；

回轉機構固定后支架總成通過銷軸II與拆裝車相連接。

本發(fā)明的目的就是針對背景技術的不足，結合行車電力驅動無污染、伸縮臂可伸縮、以及機械手工作機構特點，設計一種適應煤礦液壓支架立柱拆裝特種車輛。通過機械手、伸縮臂及起升油缸的動作，實現(xiàn)對液壓支架立柱的拆卸和裝配。車輛采用電傳動系統(tǒng)以避免車輛工作過程中尾氣對車間環(huán)境的污染；車輛采用四輪轉向技術確保車輛工作的靈活性；車輛液壓系統(tǒng)采用變頻與閥控相結合的調速方式，在簡化容積調速回路的同時實現(xiàn)了泵站流量按需供給，從而降低系統(tǒng)損耗，結合閥控調速，使系統(tǒng)動態(tài)響應進一步提高；車輛動力傳動系統(tǒng)由前、后雙電機聯(lián)合驅動，采用轉矩矢量控制技術，實現(xiàn)了軸間差速與轉矩按比例分配的功能，從而在基本不產(chǎn)生寄生功率的前提下充分利用地面附著系數(shù)，提高車輛的驅動能力。