[發明專利]交叉口多線路公交車輛優先請求沖突協調控制方法

有效

• 申請號: 201410730229.0
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104485005A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 葉智銳;許明濤;王煒
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及本發明屬于交通管理與控制領域，尤其涉及一種交叉口多線路公交車輛優先請求沖突協調控制方法。

背景技術

交叉口的等待時間是公交車運營過程中行程時間延誤的主要組成部分。因此，若降低公交車輛在交叉口處的等待時間，那么公交車的服務質量，包括行程時間、準點可靠性等將會得到很大的提高。公交信號優先系統使得公交車輛在交叉口優先通行，從而其一直被公認為是減少公交車輛交叉口延誤的有效措施。

現有的公交車輛優先控制方法大多集中在單向交通或者僅研究幾條公交線路，與實際情況相差較大。若有多條線路在多個方向上運行，現有研究結果不僅不能很好地引導公交運行、降低公交車延誤，還很有可能會因為不當的優先調整造成交叉口處公交車延誤增加，從而降低整個公共交通系統的服務效率。另外，對于主支線交叉口處，現有的公交優先控制方法傾向于采用“先到先服務”策略和主干路方向優先通行策略，前者沒有照顧到主干路方向的大流量，后者忽略了支路方向的延誤累加也有可能超過主干路方向公交車輛的延誤情況。顯然，這兩種策略都有損公平性。

因此，現有的公交優先控制方法不能很好地解決因公交車輛在多線路交叉口等待所帶來的行程時間延誤的問題。

發明內容

有鑒于此，為了解決因公交車輛在多線路交叉口等待所帶來的行程時間延誤的問題，本發明提供一種交叉口多線路公交車輛優先請求沖突協調控制方法可以大大提高交叉口處多線路公交車輛的通過效率，而且提高了整個公交系統的服務質量。

本發明提供的交叉口公交車輛優先控制方法，包括以下步驟：

1)鋪設行程時間檢測器和交通流量檢測器；

2)利用所述步驟1)中檢測到的數據，計算公交車輛行程時間延誤TTD、公交車輛的到達時間窗公交車輛的通過時間窗所述公交車輛的行程時間延誤TTD為公交車輛到達行程檢測器的實際時間與理論時間的差值，所述公交車輛的到達時間窗中下限為公交車以最大速度到達停車線的時間，上限?為公交車以最小速度到達停車線的時間，所述公交車輛的通過時間窗?中下限為交叉口當前相位的最大紅燈早斷時間，上限為公交車所處相位的最大綠燈延長時間。

3)根據所述公交車輛行程時間延誤TTD、所述公交車輛的通過時間窗和公交車所在相位的綠燈截止時間的關系判斷公交車輛是否請求信號優先，若請求則進入步驟4)；

4)根據公交車輛到達停車線時間與公交車所在相位的綠燈起始時間和截止時間的關系確定優先請求申請優先策略的種類，進入步驟5)；

5)判斷所述優先策略的優先時間是否滿足最小綠燈時間和最大優先時間的限制，滿足則進入步驟6)；

6)判斷優先請求是否具有優先效益，是則產生新的優先請求，進入步驟7)；

7)控制中心判斷當前周期是否存在優先請求，若不存在，則執行所述步驟6)中產生的新的優先請求，進入步驟9)，若存在，則進入步驟8)；

8)控制中心對比新的優先請求的產生時間和當前周期存在的優先請求的執行時間，根據對比結果確定執行兩者中的一個，進入步驟9)；

9)對被執行優先請求的公交車輛進行速度調控。

為了充分考慮交叉口的交通情況，步驟1)中檢測器的鋪設方式為：

主干路上所有車道上都鋪設流量檢測器，只在公交專用道上鋪設行程時間檢測器，而支路所有車道都要行程時間檢測器和流量檢測器；

行程檢測器布設在距離停車線一定距離的上游；

流量檢測器布設在距離行程檢測器一定距離的上游。

為了減少優先請求沖突，步驟3)中確定是否請求信號優先的具體步驟為：

若所述公交車行程時間延誤TTD很小使得公交車可以在所述綠燈截止時間通過交叉口，則不請求信號優先；

若所述公交車的行程時間延誤TTD使得公交車到達時間超過所述綠燈截止時間，但可以在所述公交車輛的通過時間窗范圍內通過交叉口，則請求信號優先；

若所述公交車輛的行程時間延誤TTD使得公交車到達時間超出所述公交車輛的通過時間窗的范圍，則不請求信號優先。

為了降低優先控制對其他相位的影響，步驟4)中的優先策略包括紅燈早斷策略和綠燈延長，確定優先策略的具體步驟為：

若第i相公交車輛到達停車線的時間在第i-1相紅燈最大早斷時間允許范圍內，則申請第i-1相紅燈早斷策略；

若第i相公交車輛到達停車線的時間在第i相綠燈最大延長允許范圍內，則申請第i相的綠燈延長策略。