[發(fā)明專利]一種AGV電源自動更換系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410728621.1
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104714546B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁衛(wèi)兵;毛偉峰;張云;趙澤;李強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院;翁衛(wèi)兵
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種AGV電源自動更換系統(tǒng)，它由控制中心、電源取放機構(gòu)、輥道輸送機構(gòu)以及充電位，所述的輥道輸送機構(gòu)的輥道由電源取放區(qū)、過渡區(qū)、充電區(qū)和電源存儲區(qū)順序構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述的電源取放區(qū)處設(shè)有一個或若干個所述的電源取放機構(gòu)，所述的電源取放機構(gòu)由機架、取放驅(qū)動帶和、升降托板以及與AGV小車對應(yīng)的自動導(dǎo)引裝置構(gòu)成，所述的充電區(qū)設(shè)有一個或若干個所述的充電位，充電位與充電區(qū)之間設(shè)有充電驅(qū)動帶。電源取放機構(gòu)可以實現(xiàn)對AGV的電池進行更換，充電機構(gòu)可以對換下的電池進行充電，電源存儲區(qū)可以用于存放以充好是的電池，以備更換。整個系統(tǒng)通過控制中心進行控制，全自動進行，無需人工參與。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動導(dǎo)引運輸車，尤其是涉及一種電池式的自動導(dǎo)引運輸車的電源更換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

AGV指的是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道粘貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：AGV運輸車更換電池需要手工操作，降低了其自動化程度，需要花大量的人工進行監(jiān)控電池使用量，進行電池的更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的更換電池需要手工操作，降低了其自動化程度，需要花大量的人工進行監(jiān)控電池使用量，進行電池的更換的技術(shù)問題，提供一種能夠自動監(jiān)控、更換AGV的電池，且使用方便、操作簡單的AGV電源自動更換系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種AGV電源自動更換系統(tǒng)，其特征在于它由控制中心、電源取放機構(gòu)、輥道輸送機構(gòu)以及充電位，所述的輥道輸送機構(gòu)的輥道由電源取放區(qū)、過渡區(qū)、充電區(qū)和電源存儲區(qū)順序構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述的電源取放區(qū)處設(shè)有一個或若干個所述的電源取放機構(gòu)，所述的電源取放機構(gòu)由機架、取放驅(qū)動帶和、升降托板以及與AGV小車對應(yīng)的自動導(dǎo)引裝置構(gòu)成，所述的充電區(qū)設(shè)有一個或若干個所述的充電位，充電位與充電區(qū)之間設(shè)有充電驅(qū)動帶。電源取放機構(gòu)可以實現(xiàn)對AGV的電池進行更換，充電機構(gòu)可以對換下的電池進行充電，電源存儲區(qū)可以用于存放已充好電的電池，以備更換。整個系統(tǒng)通過控制中心進行控制，全自動進行，無需人工參與。

作為優(yōu)選，所述的每個電源取放機構(gòu)的取放驅(qū)動帶設(shè)有并排的兩條，每條取放驅(qū)動帶環(huán)設(shè)于電源取放區(qū)的輥道和電源取放機構(gòu)的機架，取放驅(qū)動帶的環(huán)形結(jié)構(gòu)在電源取放區(qū)的一側(cè)留有一個可使AGV小車電池部分進入的進電池區(qū)，取放驅(qū)動帶與輥道驅(qū)動方向相垂直，所述的升降托板設(shè)于所述進電池區(qū)，并能在進電池區(qū)內(nèi)上下運動，所述的兩條取放驅(qū)動帶的適當(dāng)位置跨設(shè)有兩個電池?fù)鯒l，每個電池?fù)鯒l的兩端分別與兩條取放驅(qū)動帶相連。進電池區(qū)指的是AGV上的待更換的電池由AGV帶來，并可以由升降托托板將電池帶動上升的位置，該位置處于環(huán)形結(jié)構(gòu)的取放驅(qū)動帶的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，所述的升降托板為包括兩個缺口的M型結(jié)構(gòu)，兩個缺口與AGV小車電池槽的兩側(cè)護板相適配，兩個缺口的中間為電池底托板，其中一個缺口與所述的電源取放區(qū)的輥道之間部為電池引導(dǎo)板，所述的升降托板處于兩條電源取放帶之間的部位向上凸起，當(dāng)升降托板處于行程的最上端時，該向上凸起的部位的上表面與所述的電源取放區(qū)的輥道頂端處于同一高度。

作為優(yōu)選，所述的充電機構(gòu)的充電驅(qū)動帶設(shè)有并排的兩條，每條充電驅(qū)動帶環(huán)設(shè)于充電區(qū)的輥道和充電機構(gòu)的機架，充電驅(qū)動帶與輥道驅(qū)動方向相垂直，所述的兩條充電驅(qū)動帶的適當(dāng)位置跨設(shè)有兩個電池?fù)鯒l，每個電池?fù)鯒l的兩端分別與兩條充電驅(qū)動帶相連。

本發(fā)明還提供了上述AGV電源自動更換系統(tǒng)的控制方法，它包括如下步驟：