[發明專利]一種AGV電源自動更換系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410728621.1
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104714546B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 翁衛兵;毛偉峰;張云;趙澤;李強
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院;翁衛兵
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV電源自動更換系統，其特征在于它由控制中心、電源取放機構、輥道輸送機構以及充電位，所述的輥道輸送機構由電源取放區、過渡區、充電區和電源存儲區順序構成環狀結構，所述的電源取放區處設有一個或若干個所述的電源取放機構，所述的電源取放機構由機架、取放驅動帶、升降托板以及與AGV小車對應的自動導引裝置構成，所述的充電區設有一個或若干個所述的充電位，充電位與充電區之間設有充電驅動帶，所述的每個電源取放機構的取放驅動帶設有并排的兩條，每條取放驅動帶環設于電源取放區的輥道和電源取放機構的機架，取放驅動帶的環形結構在電源取放區的一側留有一個可使AGV小車電池部分進入的進電池區，取放驅動帶與輥道驅動方向相垂直，所述的升降托板設于所述進電池區，并能在進電池區內上下運動，所述的兩條取放驅動帶的適當位置跨設有兩個電池擋條，每個電池擋條的兩端分別與兩條取放驅動帶相連，所述的升降托板為包括兩個缺口的M型結構，兩個缺口與AGV小車電池槽的兩側護板相適配，兩個缺口的中間為電池底托板，其中一個缺口與所述的電源取放區的輥道之間部為電池引導板，所述的升降托板處于兩條電源取放帶之間的部位向上凸起，當升降托板處于行程的最上端時，該向上凸起的部位的上表面與所述的電源取放區的輥道頂端處于同一高度，所述的充電區的充電驅動帶設有并排的兩條，每條充電驅動帶環設于充電區的輥道和充電機構的機架，充電驅動帶與輥道驅動方向相垂直，所述的兩條充電驅動帶的適當位置跨設有兩個電池擋條，每個電池擋條的兩端分別與兩條充電驅動帶相連，該系統的控制方法包括如下步驟：

（1）當AGV小車的電池電量低于設定值時，向控制中心發出信號，控制中心啟動自動導引裝置，引導AGV小車倒入適當位置，使得電池槽處于進電池區，電池處于電池底托板的上方，進行更換電池操作；

（2）升降托板上升，帶動電池脫離電池槽上移，直到升降托板上升到行程的最上端；

（3）啟動取放驅動帶，由電池檔條帶動電池移動沿電池引導板到達電源取放區的輥道上；

（4）啟動輥道輸送機構，電池在輥道上移動，由電源取放區開始，通過過渡區，到達充電區，最后到達空位的充電區的對應位置；

（5）啟動充電驅動帶，由電池擋條帶動電源進入充電位進行充電；

（6）充電完成后，又啟動充電驅動帶，由電池擋條帶動電源回到充電區的輥道上，啟動輥道將電池帶動到電源存儲區存放待用；

（7）在進行上述第（4）步的同時，處于電源存儲區的電池被帶動進入到電源取放區，該電池到達停有需要更換電池的AGV小車的位置時，輥道輸送機構暫停，反向起動取放驅動帶，在電池擋條的帶動下，將電池沿電池引導板移動電池底托板上；

（8）升降托板下降到達其行程的最下端，將電池放置在電池槽內，完成電池的更換。