[發明專利]電機的轉速控制器、電機的轉速控制方法在審

申請號：	201410728253.0	申請日：	2014-12-03
公開（公告）號：	CN104539200A	公開（公告）日：	2015-04-22
發明（設計）人：	肖有文	申請（專利權）人：	廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
主分類號：	H02P6/08	分類號：	H02P6/08
代理公司：	深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287	代理人：	胡海國
地址：	528311 廣東省佛山市順德區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	電機轉速控制器控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其涉及電機轉速控制器、電機的轉速控制方法。

背景技術

在永磁同步電機控制中尤其是在伺服控制場合，要求轉速控制器具有較寬的帶寬，以快速、準確地跟蹤轉速指令信號。在電機存在電氣參數擾動及隨機擾動條件下，要求轉速跟蹤性能不受上述擾動的影響或者在擾動條件下能夠較快地恢復，即對擾動具有強魯棒性等特點。

現有的轉速控制器中，基于解耦控制原理的PI控制器得到了廣泛的應用，因為只要將PI控制器帶寬設計的足夠大就能夠滿足要求，但是受轉速控制器飽和效應影響，轉速控制器帶寬受到很大的限制，從而造成轉速跟蹤誤差。另外，在電機運行過程中，電機的機械參數如轉動慣量和粘滯系數、負載轉矩會隨不同運行工況條件的變化而變化，受上述因素的影響，采用傳統的PI控制器會降低電機的控制性能。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電機轉速控制器及電機的轉速控制方法，旨在使得該轉速控制器具有比傳統的變結構控制器更寬的帶寬，而且對參數或外部擾動魯棒性強。

為實現上述目的，本發明提供了一種電機的轉速控制器，包括：

檢測模塊，用于檢測電機當前的轉速；

開關分量計算模塊，用于根據所述電機當前的轉速、電機的目標轉速、預先計算的外部擾動量，計算獲得轉速控制器的開關分量；

連續分量計算模塊，用于根據預設的公式計算獲得轉速控制器的連續分量；

轉矩輸出模塊，用于計算所述轉速控制器的開關分量和連續分量的和，獲得電機的電磁參考轉矩，并輸出該電磁參考轉矩。

優選地，所述開關分量計算模塊包括：

干擾獲取單元，用于獲取轉速控制器的目標轉速及所述檢測模塊所檢測的電機轉速，計算所述電機轉速及目標轉速的誤差x；

滑模面獲得單元，用于根據所述電機轉速及目標轉速的誤差x，生成轉速控制器的滑模面s；

符號處理單元，用于對所述滑模面s進行符號處理，以對所述滑模面s添加符號；

增益處理單元，用于將添加符號后的滑模面s與預先計算的增益進行處理，獲得轉速控制器的開關分量。