[發明專利]電機的轉速控制器、電機的轉速控制方法在審
| 申請號： | 201410728253.0 | 申請日： | 2014-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN104539200A | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發明（設計）人： | 肖有文 | 申請（專利權）人： | 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 轉速 控制器 控制 方法 | ||
1.一種電機的轉速控制器，其特征在于，所述電機的轉速控制器包括：
檢測模塊，用于檢測電機當前的轉速；
開關分量計算模塊，用于根據所述電機當前的轉速、電機的目標轉速、預先計算的外部擾動量，計算獲得轉速控制器的開關分量；
連續分量計算模塊，用于根據預設的公式計算獲得轉速控制器的連續分量；
轉矩輸出模塊，用于計算所述轉速控制器的開關分量和連續分量的和，獲得電機的電磁參考轉矩，并輸出該電磁參考轉矩。
2.如權利要求1所述的電機的轉速控制器，其特征在于，所述開關分量計算模塊包括：
干擾獲取單元，用于獲取轉速控制器的目標轉速及所述檢測模塊所檢測的電機轉速，計算所述電機轉速及目標轉速的誤差x；
滑模面獲得單元，用于根據所述電機轉速及目標轉速的誤差x，生成轉速控制器的滑模面s；
符號處理單元，用于對所述滑模面s進行符號處理，以對所述滑模面s添加符號；
增益處理單元，用于將添加符號后的滑模面s與預先計算的增益進行處理，獲得轉速控制器的開關分量。
3.如權利要求2所述的電機的轉速控制器，其特征在于，所述預先計算的增益kTe為：kTe＝-(|d|max+δ)，其中δ為正小常數，d為轉速控制器的外部干擾量。
4.如權利要求1所述的電機的轉速控制器，其特征在于，所述連續分量計算模塊中的連續分量Teeq計算公式為：
其中，BrN為粘滯系數額定值；JN為機械慣量額定值；TlN為負載轉矩額定值；c1為預設的常數；ω*為目標轉速；xω為當前轉速與目標轉速之間的誤差。
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