[發明專利]用于機動車的模塊化構造的速度調節裝置

有效

• 申請號: 201410727228.0
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104691547B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: A.高格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18;B60W40/076;B60W40/12
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 梁冰;宣力偉<國際申請>=<國際公布>=

本發明涉及用于機動車的速度調節裝置。用于參照機動車的預定的額定速度來調節實際速度的調節設備具有模塊化構造：調節器核心模塊和至少一個調節器附加模塊。調節器核心模塊設計用于，基于預定的額定速度和所獲取的實際速度來獲取待作用到機動車上的額定縱向力并且將該額定縱向力傳送給至少一個調節器附加模塊。調節器附加模塊設計用于，基于所述額定縱向力操控機動車中適合于產生額定縱向力的致動器。通過模塊化構造能夠在調節器核心模塊中提供為了實現不同的速度控制功能所必需的功能，而在調節器附加模塊中能夠實現僅在確定的速度控制功能中所需要的功能。這種模塊化構造可減少研發開支和對硬件資源的需求并且簡單地實現越野中的需求。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的速度調節裝置，該速度調節裝置有時也稱為速度控制器。

背景技術

已知不同的駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統在機動車中應當調節其速度并且因此能夠在確定的駕駛狀況中輔助駕駛員。這樣的駕駛員輔助系統為了實現速度控制功能使用速度調節裝置，所述速度調節裝置基于機動車的預先給定的額定速度和有待測量的實際參量來適當地操控例如機動車的馬達或者機動車的制動設備，從而以調節的方式使機動車的實際速度與額定速度相匹配。

已經研發出例如在街道交通中使用的駕駛員輔助系統。這樣的駕駛員輔助系統通常在較高的速度范圍內調節機動車的速度。還研發出專門考慮了越野行車中的要求的駕駛員輔助系統。這樣的駕駛員輔助系統通常設計用于在低速度范圍內調節速度。

為了影響機動車的實際速度，速度調節裝置能夠使用不同的致動器、也就是調整器。例如在DE 4 439 424 C1和US 6 078 859中描述了速度控制功能，其中操控用于調節機動車的速度的驅動調整器。在EP 0 992 412 B1中描述了速度控制功能，所述速度控制功能例如為了影響下坡時的車輛速度僅僅操控制動調整器。在WO 2004/007230 A1中描述了用于控制車輛速度的方法，其中不僅操控驅動調整器而且還操控制動調整器。在Gen Inoue等的著作“Development of Crawl Control”（爬坡控制的研發），SAE Technical PaperSeries 2008-01-1227，（ISBN 978-0-7680-1631-4），2008 World Congress，Detroit，Michigan，April 14-17，2008中描述了多種速度控制功能，所述速度控制功能專門為越野用途（非公路用）而匹配和/或組合。根據相應的速度控制功能的使用范圍和所操控的調整器，使得駕駛員在特定的駕駛狀況中至少部分時間從在加速踏板和/或制動踏板上做功解脫出來并且能夠更好地將注意力集中在機動車的轉向上。

發明內容

本發明的實施方式能夠以有利的方式實現速度調節裝置，借助其不同的速度控制功能能夠以與迄今的情況相比更簡單的方式來實施。所描述的速度調節裝置的實施方式尤其能夠實現，所述速度調節裝置能夠簡單地與不同的使用目的相匹配，其中研發開支和/或對硬件資源的要求能夠保持得較低。

根據本發明的一個方面提出用于機動車的速度調節裝置，所述速度調節裝置具有用于參照車輛的預先給定的額定速度來調節實際速度的調節設備。在此，所述速度調節裝置的特征在于，所述調節設備模塊化地構造并且具有調節器核心模塊和至少一個調節器附加模塊。所述調節器核心模塊設計用于，基于預先給定的額定速度和所獲取的實際速度來獲取有待作用到機動車上的額定縱向力并且將所述額定縱向力傳送給所述調節器附加模塊。所述調節器附加模塊設計用于，基于額定縱向力操控在機動車中適合于產生額定縱向力的致動器。

關于在此提出的速度調節裝置的實施方式的構思尤其能夠視作基于下面描述的想法和認識：

傳統的速度調節裝置通常專門為唯一的使用目的來研發。在此為不同的速度控制功能通常使用不同的調節算法，所述速度控制功能的使用范圍限定于相應的速度控制功能的調節算法。