[發(fā)明專利]由測(cè)量通過(guò)廢氣門電致動(dòng)器電流調(diào)節(jié)電致動(dòng)器控制的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410726247.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN104696064B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.阿維安;J.羅謝;L.屈韋利耶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法國(guó)大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號(hào): F02B37/12
• 分類號(hào): F02B37/12
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;李婷

本發(fā)明的目的是一種方法，用于調(diào)節(jié)借助于H橋控制的廢氣門電致動(dòng)器的控制，以便據(jù)電流是否一個(gè)方向上還是在相對(duì)的方向上通過(guò)所述電致動(dòng)器而允許廢氣門在其關(guān)閉方向上和在其打開方向上的移位，包括以下步驟：·確定廢氣門已到達(dá)的設(shè)定位置(P_c)以及所述電致動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間，·在監(jiān)測(cè)時(shí)間(t_p)期間將閥移位到設(shè)定位置(P_c)，·獲得馬達(dá)扭矩(Cm)，·通過(guò)對(duì)馬達(dá)扭矩(Cm)積分而獲得廢氣門的移位的速度[w(t)]，·通過(guò)對(duì)速度[w(t)]積分而獲得由廢氣門在監(jiān)測(cè)時(shí)間(t_p)的結(jié)尾處到達(dá)的位置(Pt_p)，·比較到達(dá)的位置(Pt_p)與設(shè)定位置(P_c)，·重復(fù)該方法，直到到達(dá)設(shè)定位置(P_c)為止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于調(diào)節(jié)閥的電致動(dòng)器的控制的方法，該閥允許內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣從渦輪增壓器的渦輪的流體供應(yīng)回路轉(zhuǎn)向，該渦輪增壓器設(shè)計(jì)成壓縮引入所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣進(jìn)入回路的新氣體。

背景技術(shù)

用于將渦輪增壓器渦輪的排氣轉(zhuǎn)向的閥或封閉器通常也被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為“廢氣門”，這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)在本文的剩余部分中等價(jià)地使用。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)式電致動(dòng)器控制這樣的閥時(shí)，在回路中存在用于控制電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的H橋，以允許所述電動(dòng)馬達(dá)在向前方向或向后方向這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，以打開或關(guān)閉閥。

“閥”在這里理解為安裝在排氣管或通道中的任何移動(dòng)封閉器，并且其允許調(diào)節(jié)流體在所述管或所述通道中的循環(huán)，例如標(biāo)準(zhǔn)閥式、瓣閥式、蝶閥式等。

為了確定通過(guò)渦輪的排氣的量，有必要通過(guò)校準(zhǔn)查明指示被轉(zhuǎn)向的氣體或通過(guò)渦輪的氣體的量的廢氣門的位置。因此，對(duì)于給定發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，為廢氣門的每個(gè)位置確定用于監(jiān)測(cè)通過(guò)廢氣門的流率的法則，該流率是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和大氣壓的函數(shù)，這產(chǎn)生增壓空氣壓力的表，其為發(fā)動(dòng)機(jī)速度、廢氣門的外部壓力和打開位置的函數(shù)。該壓力的表由發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)使用以調(diào)節(jié)渦輪增壓器。

現(xiàn)有技術(shù)教導(dǎo)了一種方法，其用于通過(guò)借助于廢氣門的位置傳感器由模擬輸入獲得/監(jiān)測(cè)所述廢氣門的位置，提供在閥的完全關(guān)閉和打開之間的廢氣門的位置范圍內(nèi)的位置，從而允許獲得關(guān)于轉(zhuǎn)向的氣體的量和因此由渦輪增壓器輸送的功率/流率的信息。這樣的位置傳感器通常根據(jù)復(fù)制位置的廣泛使用的原理操作，其借助于通過(guò)作為閥的位置的函數(shù)的可變電阻的電阻測(cè)量提供關(guān)于閥的位置的信息。這種復(fù)制位置的方法用來(lái)提供在增壓壓力的調(diào)節(jié)階段期間對(duì)閥的位置的監(jiān)測(cè)。位置的復(fù)制也用來(lái)確保一種在機(jī)械停止時(shí)保護(hù)用于控制閥的電動(dòng)馬達(dá)的手段，其中馬達(dá)中的恒定電流可接著導(dǎo)致馬達(dá)的損壞。

如上文所述，發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元需要查明廢氣門的位置以調(diào)節(jié)渦輪增壓器，這種調(diào)節(jié)包括將用于由所述廢氣門從已知位置到達(dá)該位置的指令傳輸至該廢氣門的電致動(dòng)器的步驟。

稱為PUT (節(jié)氣門上游壓力)傳感器的增壓壓力傳感器以已知方式布置在用于調(diào)節(jié)由氣缸中的負(fù)壓引入的空氣的蝶閥上游的進(jìn)入回路中，并且將在該位置處的關(guān)于引入到發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣的壓力值的信息輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元，所述壓力等于增壓壓力。

以上公開的用于監(jiān)測(cè)廢氣門的位置的系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，它需要使用在ECU上的三個(gè)連接銷，而目前的趨勢(shì)是使這樣的連接的數(shù)量最小化。此外，位置傳感器意味著相當(dāng)多的成本和特別地由于磨損或缺陷的電觸點(diǎn)導(dǎo)致的潛在的故障源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種對(duì)使用廢氣門的位置傳感器的備選解決方案，其省略了這樣的傳感器。更具體而言，本發(fā)明包括一種用于調(diào)節(jié)閥的電致動(dòng)器的控制的方法，該閥允許內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣從渦輪增壓器的渦輪的流體供應(yīng)回路轉(zhuǎn)向，該渦輪增壓器設(shè)計(jì)成壓縮引入所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣進(jìn)入回路的新氣體，所述電致動(dòng)器借助于H橋控制，以便根據(jù)電流是在一個(gè)方向上還是在相對(duì)的方向上通過(guò)電致動(dòng)器而允許閥在其關(guān)閉的方向上和在其打開的方向上的移位，其特征在于，該方法包括以下步驟：