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[發(fā)明專利]一種用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)方法及裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201410725660.6 申請(qǐng)日: 2015-08-03
公開(公告)號(hào): CN104495471A 公開(公告)日: 2015-07-29
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 藍(lán)艇;史旭華;謝建軍;鄔楊波;劉慰 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 寧波大學(xué)
主分類號(hào): B65H26/00 分類號(hào): B65H26/00
代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226 代理人: 方小惠
地址: 315211 浙*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 用于 生產(chǎn)線 斷線 檢測(cè) 方法 裝置
【說(shuō)明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及一種用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)技術(shù),尤其是涉及一種用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

紙草作為天然藺草的替代品已經(jīng)成為席墊編織的一種重要編織原料。在生產(chǎn)紙草時(shí),首先將天然纖維做成的紙張裁成一定寬度的帶狀紙條,再將帶狀紙條以螺旋方式繞卷在一根纖維線(如棉線或合成纖維線)上,形成同天然藺草直徑相同的紙草,如圖1所示。

目前,紙草生產(chǎn)線上采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒牽引纖維線,并同時(shí)帶動(dòng)帶狀紙繞纖維線旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)紙草的繞制生產(chǎn)。在這一繞制過(guò)程中,如果帶狀紙斷裂則會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)出不合格的紙草,如果纖維線斷裂的話,則紙草生產(chǎn)線完全處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。在現(xiàn)有的紙草生產(chǎn)線上,完全依靠人工巡視來(lái)檢查是否出現(xiàn)斷紙或斷線現(xiàn)象,然后手動(dòng)控制生產(chǎn)線停止。由于人工巡視的不連續(xù)性和滯后性,導(dǎo)致不合格品率居高不下,生產(chǎn)效率低下。

鑒此,設(shè)計(jì)一種用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)方法及裝置來(lái)取代現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式,在提高紙草合格品率和生產(chǎn)效率方面具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一是提供一種可以提高紙草合格品率和生產(chǎn)效率的用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題之一所采用的技術(shù)方案為:一種用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)方法,包括以下步驟:

①將一塊純色背景板設(shè)置在紙草生產(chǎn)線上紙草的一側(cè),將一恒定光源和感光器件設(shè)置在紙草的另一側(cè);

②開啟所述的恒定光源將紙草影像投射到所述的純色背景板上,采用所述的感光器件實(shí)時(shí)獲取純色背景板上紙草影像中至少一行與紙草行進(jìn)方向垂直的感光數(shù)據(jù);

③將感光器件獲取的每行感光數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一行像素點(diǎn)的灰度值;

④依次將一行像素點(diǎn)的灰度值中連續(xù)的兩個(gè)像素點(diǎn)的灰度值相減,得到差值記為αi,當(dāng)|αi|>T0時(shí),則認(rèn)為該兩個(gè)像素點(diǎn)所處位置為凹點(diǎn),||為取絕對(duì)值符號(hào),T0的取值范圍為3~10;

⑤統(tǒng)計(jì)一行像素點(diǎn)中凹點(diǎn)的數(shù)量,將其記為N,如果N<N0,則判定為出現(xiàn)斷線情況,如果N0≤N≤N1,則判定為出現(xiàn)斷紙情況,如果N>N1,則判定為正常生產(chǎn)情況,N0的取值范圍為3~6,N1的取值范圍為6~10。

所述的純色背景板為白色背景板,所述的恒定光源為一組并行排列的LED光源,所述的感光器件為線性CCD或者攝像頭。該結(jié)構(gòu)具有固定的光照強(qiáng)度,感光數(shù)據(jù)穩(wěn)定,有利于提高檢測(cè)成功率;同時(shí)這種非接觸式的檢測(cè)方式,不影響紙草的生產(chǎn),同時(shí)允許紙草行進(jìn)路徑可以在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的檢測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)將一塊純色背景板設(shè)置在紙草生產(chǎn)線上紙草的一側(cè),采用恒定光源將紙草影像投射到純色背景板上,感光器件實(shí)時(shí)獲取純色背景板上紙草影像中至少一行與紙草行進(jìn)方向垂直的感光數(shù)據(jù);將感光器件獲取的每行感光數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一行像素點(diǎn)的灰度值;將一行像素點(diǎn)的灰度值中連續(xù)的兩個(gè)像素點(diǎn)的灰度值相減,得到差值記為αi,當(dāng)|αi|>T0時(shí),則認(rèn)為該兩個(gè)像素點(diǎn)所處位置為凹點(diǎn),||為取絕對(duì)值符號(hào),T0的取值范圍為3~10;統(tǒng)計(jì)一行像素點(diǎn)中凹點(diǎn)的數(shù)量,將其記為N,如果N<N0,則判定為出現(xiàn)斷線情況,如果N0≤N≤N1,則判定為出現(xiàn)斷紙情況,如果N>N1,則判定為正常生產(chǎn)情況,N0的取值范圍為3~6,N1的取值范圍為6~10,由此實(shí)現(xiàn)紙草生產(chǎn)線上斷線和斷紙情況的自動(dòng)化檢測(cè),提高了紙草合格品率和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之二是提供一種可以提高紙草合格品率和生產(chǎn)效率的用于紙草生產(chǎn)線的斷線和斷紙檢測(cè)裝置。

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